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產(chǎn)品名稱:
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六軸機械手
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型 號:
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ADT-HP160
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價 格:
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0.00
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品 牌:
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376
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功能特性:
簡單容易操作: — 基于BASIC的簡單方便的操作程序;
容易維護: — 使用在線顯示功能的卓越維護能力;
高級控制技術: — 動態(tài)控制; — 高級震動抑制控制; — 加強扭力速度控制;
安全: — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;
兼容性和連接: — 嵌入式軟件PLC; — 現(xiàn)場總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect; — 以太網(wǎng),串行通信。
機器人本體參數(shù)
項目 |
參數(shù) |
型號 |
ADT-HP160 |
負載 |
160 kg |
臂長 |
3,218mm |
結(jié)構(gòu) |
多關節(jié) |
自由度 |
4軸 |
活動范圍 |
S |
回旋 |
±180° |
H |
前后 |
+135°~ -10° |
V |
上下 |
+15°~ -125° |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
— |
B |
彎曲 |
— |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
最快速度 |
S |
回旋 |
120°/s |
H |
前后 |
130°/s |
V |
上下 |
130°/s |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
— |
B |
彎曲 |
— |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
300°/s |
允許力矩 |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
50kgf.m |
重復精度 |
±0.5 mm |
工作環(huán)境溫度 |
0~45°C(273~318K) |
近似重量 |
1,400 kg |
控制柜參數(shù)
項目 |
參數(shù) |
控制柜型號 |
Hi5 |
程控硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
執(zhí)行模式 |
示教 & 再現(xiàn) |
插補類型 |
點對點,線型,圓弧 |
最多可控軸數(shù) |
最多同時16軸 |
最大可記錄點數(shù) |
17,000點 |
外部程序選擇 |
255(二進制)/8(十進制) |
位置檢測器 |
串行絕對編碼器 |
備份方案 |
USB記憶 |
伺服控制 |
全數(shù)字伺服 |
數(shù)字輸入輸出 |
輸入:最大256點/輸出:最大256點 |
模擬輸入輸出 |
輸入:8通道/輸出:8通道 |
輸送帶脈沖計數(shù)器 |
不同I/O集光器輸入,2通道 |
通訊功能 |
以太網(wǎng) |
100BaseT(2端口) |
CAN |
用戶1/用戶2 |
串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
現(xiàn)場總線 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
額定電壓(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
最大額定功率 |
8kVA(瞬間最大30kVA) |
尺寸(寬×高×長) |
650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) |
重量(不含變壓器) |
150kg(不含變壓器) |
防護等級 |
IP54 |
環(huán)境溫度 |
0~45°C |
示教器規(guī)格
項目 |
參數(shù) |
處理器技術 |
32bits RISC處理器 |
運行系統(tǒng) |
WindowCE |
顯示 |
7" Color TFT-LCD |
操作模式 |
菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
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