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此機(jī)器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點(diǎn)：
目前國內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長時(shí)間無故障運(yùn)行；能夠大批量生產(chǎn)；價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)；基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
型號(hào)
ADT-600X4G300-5
軸規(guī)格
X軸
手臂長度
350mm
Y軸
手臂長度
250mm
Z軸
行程
300mm
X軸
旋轉(zhuǎn)范圍
±115°
Y軸
旋轉(zhuǎn)范圍
±145°
R軸
旋轉(zhuǎn)范圍
±360°
電機(jī)規(guī)格
X軸
400W
Y軸
200W
Z軸(帶剎車)
200W
R軸
100W
最高速度
X、Y軸合成
3.3m/s
Z速度
0.8m/s
R速度
.360°/s
重復(fù)定位精度
X、Y軸
±0.05mm
Z
±0.02mm
R
±0.02°
最大負(fù)載
5KG
用戶用信號(hào)線
0.2sq×25
用戶配管
φ6×3線
限位保護(hù) 1.軟件限位 2.機(jī)械限位（X、Y、Z軸)
重量
40KG
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