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產(chǎn)品名稱(chēng)：
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SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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型 號(hào)：
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ADT-600*4G300-5
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價(jià) 格：
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品 牌：
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系統(tǒng)特點(diǎn)：
- 采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
- 系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；
- 基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；
- 系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；
- 機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿(mǎn)足絕大部分工業(yè)需求。
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型號(hào) |
ADT600X4G300-5 |
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軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長(zhǎng)度 |
350mm |
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Y軸 |
手臂長(zhǎng)度 |
250mm |
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Z軸 |
行程 |
300mm |
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X軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±115° |
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Y軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±145° |
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R軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±360° |
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電機(jī)規(guī)格 |
X軸 |
400W |
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Y軸 |
200W |
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Z軸(帶剎車(chē)) |
200W |
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R軸 |
100W |
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最高速度 |
X、Y軸合成 |
3.3m/s |
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Z速度 |
o.8m/s |
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R速度 |
360°/s |
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重復(fù)定位精度 |
X、Y軸 |
±0.05mm |
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Z |
±0.02mm |
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R |
±0.01° |
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最大負(fù)載 |
5KG |
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用戶(hù)用信號(hào)線(xiàn) |
0.2sq×25 |
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用戶(hù)配管 |
φ6×3線(xiàn) |
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限位保護(hù) |
1.軟件限位 2.機(jī)械限位（X、Y、Z軸) |
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重量 |
40KG |
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