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產品名稱:
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多軸機械手
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型 號:
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ADT-HA006
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價 格:
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0.00
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品 牌:
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機器人本體參數
項目 |
參數 |
型號 |
ADT-HA006 |
負載 |
6 kg |
臂長 |
1,394mm |
結構 |
多關節(jié) |
自由度 |
6軸 |
活動范圍 |
S |
回旋 |
±180° |
H |
前后 |
+150°~ -90° |
V |
上下 |
+200°~ -160° |
R2 |
旋轉2 |
±180° |
B |
彎曲 |
±135° |
R1 |
旋轉1 |
±360° |
最快速度 |
S |
回旋 |
170°/s |
H |
前后 |
170°/s |
V |
上下 |
170°/s |
R2 |
旋轉2 |
335°/s |
B |
彎曲 |
335°/s |
R1 |
旋轉1 |
500°/s |
允許力矩 |
R2 |
旋轉2 |
1.0 kgf.m |
B |
彎曲 |
1.0 kgf.m |
R1 |
旋轉1 |
0.5 kgf.m |
重復精度 |
±0.05 mm |
工作環(huán)境溫度 |
0~45°C(273~318K) |
近似重量 |
155 kg | 控制柜參數
項目 |
參數 |
控制柜型號 |
Hi5 |
程控硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
執(zhí)行模式 |
示教 & 再現 |
插補類型 |
點對點,線型,圓弧 |
最多可控軸數 |
最多同時16軸 |
最大可記錄點數 |
17,000點 |
外部程序選擇 |
255(二進制)/8(十進制) |
位置檢測器 |
串行絕對編碼器 |
備份方案 |
USB記憶 |
伺服控制 |
全數字伺服 |
數字輸入輸出 |
輸入:最大256點/輸出:最大256點 |
模擬輸入輸出 |
輸入:8通道/輸出:8通道 |
輸送帶脈沖計數器 |
不同I/O集光器輸入,2通道 |
通訊功能 |
以太網 |
100BaseT(2端口) |
CAN |
用戶1/用戶2 |
串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
現場總線 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
額定電壓(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
最大額定功率 |
8kVA(瞬間最大30kVA) |
尺寸(寬×高×長) |
650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) |
重量(不含變壓器) |
150kg(不含變壓器) |
防護等級 |
IP54 |
環(huán)境溫度 |
0~45°C | 示教器規(guī)格
項目 |
參數 |
處理器技術 |
32bits RISC處理器 |
運行系統(tǒng) |
WindowCE |
顯示 |
7" Color TFT-LCD |
操作模式 |
菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
最大工作范圍

從A視角下的工具安裝端面

從B視角下的安置圖

從C視角下的產品的用戶應用

示意圖“D”用戶應用接口(可選項)

從E視角下的電纜導向安裝面

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