|
產(chǎn)品名稱:
|
六軸工業(yè)機(jī)器人ADT-HA010L
|
型 號(hào):
|
ADT-HA010L
|
價(jià) 格:
|
0.00
|
品 牌:
|
376
|
|
|
功能特性:
簡(jiǎn)單容易操作: — 基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序;
容易維護(hù): — 使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力;
高級(jí)控制技術(shù): — 動(dòng)態(tài)控制; — 高級(jí)震動(dòng)抑制控制; — 加強(qiáng)扭力速度控制;
安全: — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;
兼容性和連接: — 嵌入式軟件PLC; — 現(xiàn)場(chǎng)總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect; — 以太網(wǎng),串行通信。
機(jī)器人本體參數(shù)
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
型號(hào) |
ADT-HA010L |
負(fù)載 |
10 kg |
臂長(zhǎng) |
1,986mm |
結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié) |
自由度 |
6軸 |
活動(dòng)范圍 |
S |
回旋 |
±180° |
H |
前后 |
+160°~ -105° |
V |
上下 |
+240°~ -165° |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±180° |
B |
彎曲 |
±135° |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
最快速度 |
S |
回旋 |
170°/s |
H |
前后 |
165°/s |
V |
上下 |
175°/s |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
350°/s |
B |
彎曲 |
350°/s |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
600°/s |
允許力矩 |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
2.5 kgf.m |
B |
彎曲 |
2.5 kgf.m |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
1.1 kgf.m |
重復(fù)精度 |
±0.06 mm |
工作環(huán)境溫度 |
0~45°C(273~318K) |
近似重量 |
245 kg |
控制柜參數(shù)
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
控制柜型號(hào) |
Hi5 |
程控硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
執(zhí)行模式 |
示教 & 再現(xiàn) |
插補(bǔ)類型 |
點(diǎn)對(duì)點(diǎn),線型,圓弧 |
最多可控軸數(shù) |
最多同時(shí)16軸 |
最大可記錄點(diǎn)數(shù) |
17,000點(diǎn) |
外部程序選擇 |
255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) |
位置檢測(cè)器 |
串行絕對(duì)編碼器 |
備份方案 |
USB記憶 |
伺服控制 |
全數(shù)字伺服 |
數(shù)字輸入輸出 |
輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn) |
模擬輸入輸出 |
輸入:8通道/輸出:8通道 |
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器 |
不同I/O集光器輸入,2通道 |
通訊功能 |
以太網(wǎng) |
100BaseT(2端口) |
CAN |
用戶1/用戶2 |
串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
現(xiàn)場(chǎng)總線 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
額定電壓(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
最大額定功率 |
8kVA(瞬間最大30kVA) |
尺寸(寬×高×長(zhǎng)) |
650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) |
重量(不含變壓器) |
150kg(不含變壓器) |
防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
環(huán)境溫度 |
0~45°C |
示教器規(guī)格
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
處理器技術(shù) |
32bits RISC處理器 |
運(yùn)行系統(tǒng) |
WindowCE |
顯示 |
7" Color TFT-LCD |
操作模式 |
菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
|
|
|