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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 六軸工業(yè)機(jī)器人ADT-HA010L
產(chǎn)品名稱: 六軸工業(yè)機(jī)器人ADT-HA010L
型 號(hào): ADT-HA010L
價(jià) 格: 0.00
品 牌: 376
 
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功能特性:

  • 簡(jiǎn)單容易操作:
    — 基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序;
  • 容易維護(hù):
    — 使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力;
  • 高級(jí)控制技術(shù):
    — 動(dòng)態(tài)控制;
    — 高級(jí)震動(dòng)抑制控制;
    — 加強(qiáng)扭力速度控制;
  • 安全:
    — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;
  • 兼容性和連接:
    — 嵌入式軟件PLC;
    — 現(xiàn)場(chǎng)總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
    — 以太網(wǎng),串行通信。

    機(jī)器人本體參數(shù)

    項(xiàng)目 參數(shù)
    型號(hào) ADT-HA010L
    負(fù)載 10 kg
    臂長(zhǎng) 1,986mm
    結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)
    自由度 6軸
    活動(dòng)范圍 S 回旋 ±180°
    H 前后 +160°~ -105°
    V 上下 +240°~ -165°
    R2 旋轉(zhuǎn)2 ±180°
    B 彎曲 ±135°
    R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360°
    最快速度 S 回旋 170°/s
    H 前后 165°/s
    V 上下 175°/s
    R2 旋轉(zhuǎn)2 350°/s
    B 彎曲 350°/s
    R1 旋轉(zhuǎn)1 600°/s
    允許力矩 R2 旋轉(zhuǎn)2 2.5 kgf.m
    B 彎曲 2.5 kgf.m
    R1 旋轉(zhuǎn)1 1.1 kgf.m
    重復(fù)精度 ±0.06 mm
    工作環(huán)境溫度 0~45°C(273~318K)
    近似重量 245 kg


    控制柜參數(shù)
    項(xiàng)目 參數(shù)
    控制柜型號(hào) Hi5
    程控硬件 多處理器系統(tǒng)
    執(zhí)行模式 示教 & 再現(xiàn)
    插補(bǔ)類型 點(diǎn)對(duì)點(diǎn),線型,圓弧
    最多可控軸數(shù) 最多同時(shí)16軸
    最大可記錄點(diǎn)數(shù) 17,000點(diǎn)
    外部程序選擇 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
    位置檢測(cè)器 串行絕對(duì)編碼器
    備份方案 USB記憶
    伺服控制 全數(shù)字伺服
    數(shù)字輸入輸出 輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn)
    模擬輸入輸出 輸入:8通道/輸出:8通道
    輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器 不同I/O集光器輸入,2通道
    通訊功能 以太網(wǎng) 100BaseT(2端口)
    CAN 用戶1/用戶2
    串行 RS232C,RS422(RS485)
    現(xiàn)場(chǎng)總線 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
    額定電壓(供方) AC380%,±10%,50Hz
    最大額定功率 8kVA(瞬間最大30kVA)
    尺寸(寬×高×長(zhǎng)) 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
    重量(不含變壓器) 150kg(不含變壓器)
    防護(hù)等級(jí) IP54
    環(huán)境溫度 0~45°C


    示教器規(guī)格
    項(xiàng)目 參數(shù)
    處理器技術(shù) 32bits RISC處理器
    運(yùn)行系統(tǒng) WindowCE
    顯示 7" Color TFT-LCD
    操作模式 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

  •  


    公司簡(jiǎn)介
    產(chǎn)品目錄
    供應(yīng)信息

    公司名稱: 深圳市眾為興技術(shù)股份有限公司
    電 話: 0755 26722719 / 張為菊
    手機(jī): 13823122317
    地 址: 深圳市南山區(qū)馬家龍工業(yè)區(qū)36棟
    郵 編: 518052
    主 頁: http://www.adtechcn.com

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