ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用,具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì)自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
型號(hào) |
ADT-200X4G040-0.8 |
軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長度 |
100mm |
Y軸 |
手臂長度 |
100mm |
Z軸 |
行程 |
40mm |
X軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
+/-115° |
Y軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
+/-130° |
R軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
+/-150° |
電機(jī)規(guī)格 |
X軸 |
直流伺服電機(jī)(11w) |
Y軸 |
直流伺服電機(jī)(11w) |
Z軸 |
步進(jìn)電機(jī) |
R軸 |
步進(jìn)電機(jī) |
最高速度 |
X、Y合成 |
1.3m/s |
Z軸 |
30mm/s |
R軸 |
360°/s |
重復(fù)定位精度 |
X、Y軸 |
0.025mm |
Z軸 |
0.005mm |
R軸 |
0.225° |
最大負(fù)載 |
0.8KG |
氣管 |
φ4 × 2 |
移動(dòng)限位設(shè)定 |
1、軟件設(shè)置 2、機(jī)械限位 |
重量 |
3KG |