脈沖輸出： 4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈沖頻率4MHz。
AB相脈沖輸入： 4軸AB相脈沖輸入，32位計數(shù)，最高計數(shù)頻率4MHz，8路開關(guān)量輸入信號共用輸入通道。
開關(guān)量輸入： 32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道，輸入電壓12~24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關(guān)量輸出： 16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，12~24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
DA輸出：（選件）： 1路8位DA輸出，0～10VDC。
PWM輸出： 2路PWM輸出，光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5～24VDC，最大電流100mA。和2路開關(guān)量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運(yùn)動控制： 軟件可實現(xiàn)二軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點（可實現(xiàn)提前減速）。
存儲空間： 8MB的SDRAM是程序運(yùn)行空間，2MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數(shù)據(jù)，256MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。
供電電源：85～265VAC，45～65Hz 工作溫度：0～60℃
儲存溫度：-20～80℃ 工作濕度：20%～95%
儲存濕度：0%～95%
操作系統(tǒng)：uCOSII
開發(fā)環(huán)境：ADS1.2
庫 函 數(shù)：GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫、顯示庫
