脈沖輸出
4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動(dòng)接法，也可共陽(yáng)極，最高脈沖頻率4MHz。
AB相脈沖輸入 4軸AB相脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)頻率4MHz，和8路開關(guān)量輸入信號(hào)共用輸入通道。
開關(guān)量輸入 32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道，輸入電壓5~12V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關(guān)量輸出 16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
DA輸出 1路8位DA輸出，0~10VDC。
PWM輸出 2路PWM輸出，光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和2路開關(guān)量輸出信號(hào)共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運(yùn)動(dòng)控制 二軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點(diǎn)（可實(shí)現(xiàn)提前減速）。
存儲(chǔ)空間 8MB的SDRAM是程序運(yùn)行空間，1MB的Flash可以存儲(chǔ)漢字庫(kù)和程序的圖形數(shù)據(jù)，16MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。
供電電源：85～265VAC，45～65Hz
工作溫度：0～60℃
儲(chǔ)存溫度：-20～80℃
工作濕度：20%～95%
儲(chǔ)存濕度：0%～95%
操作系統(tǒng)：uCOSII
開發(fā)環(huán)境：ADS1.2
庫(kù) 函 數(shù)：GUI庫(kù)、文件訪問庫(kù)、BIOS庫(kù)
● 點(diǎn)膠機(jī) ● 焊接機(jī) ● 鉆孔機(jī)
