展會倒計時：14天

01 展會名稱：第25屆中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱“上海工博會”）

02 展會日期：2025年9月23日 - 27日

03 展館地點(diǎn)：國際會展中心（上海）

04 展位號：6.1H-E261

2025年上海工博會將于9月23日 - 27日在國際會展中心（上海）隆重舉行。本次工博會正運(yùn)動將攜高速高精運(yùn)動控制卡與強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750亮相，持續(xù)為智能裝備提速提質(zhì)，賦能高質(zhì)量發(fā)展。

▌產(chǎn)品導(dǎo)讀之PCIe超實(shí)時2通道EtherCAT運(yùn)動控制卡 - XPCIE2032H

● 為智能裝備提供高速高精運(yùn)動控制解決方案，提升設(shè)備執(zhí)行效率；

● 相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

● 搭載激光控制推挽接口,可實(shí)現(xiàn)24V與5V準(zhǔn)挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號支持）；

● 高速高精，指令交互速度快至us級，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機(jī)性能與實(shí)時性足夠)；

● 更安全機(jī)制，總線冗余更可靠，可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失；

● 提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實(shí)時運(yùn)動控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應(yīng)前瞻和I/O控制等功能。

▌產(chǎn)品導(dǎo)讀之強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核 - MotionRT750

● 支持多達(dá)254軸的高精度運(yùn)動控制，EtherCAT控制周期可低至125μs，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

● 單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

● 搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性�？捎行Ф沤^EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

● 當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時，運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

在高速高精生產(chǎn)線上，運(yùn)動控制的響應(yīng)時間、處理速度與精度，不僅決定著系統(tǒng)的執(zhí)行效率，更直接關(guān)系到生產(chǎn)線的良品率。哪怕僅僅一毫秒的延遲，都可能帶來產(chǎn)品偏差、良率下降，造成企業(yè)經(jīng)濟(jì)巨大損失。

在此背景下，正運(yùn)動技術(shù)將于2025年9月23日至27日亮相上海國際工業(yè)博覽會，重磅推出高速高精運(yùn)動控制卡及行業(yè)解決方案。面向柔性制造、精密裝配、電子半導(dǎo)體等應(yīng)用場景，幫助用戶實(shí)現(xiàn)從“能跑”到“跑得穩(wěn)、跑得快、跑得安全可靠”！

誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，體驗(yàn)現(xiàn)場動態(tài)演示，與技術(shù)團(tuán)隊(duì)面對面交流行業(yè)痛點(diǎn)與創(chuàng)新路徑。

高速高精運(yùn)動控制卡

● PC-based運(yùn)動控制卡 ●

● 在“PC+運(yùn)動控制卡”的模式下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的多軸同步控制和高速點(diǎn)位運(yùn)動控制，適用于高速高精的智能裝備。

● 采用PCIe接口設(shè)計，提高數(shù)據(jù)傳輸速率，縮短指令執(zhí)行時間，兼容性強(qiáng)，方便集成至各類智能裝備控制系統(tǒng)中，簡化系統(tǒng)構(gòu)建過程。

● 支持用戶根據(jù)自身項(xiàng)目需求進(jìn)行靈活硬件資源擴(kuò)展軸數(shù)和IO，以適應(yīng)各類軸控和IO控制的應(yīng)用場景。

● 配備多路高速IO輸入輸出和多種實(shí)時運(yùn)動控制功能（如高速位置鎖存、多維PSO、PWM、視覺飛拍和軌跡前瞻等），滿足多樣化工業(yè)自動化應(yīng)用場景。

高速高精運(yùn)動控制卡應(yīng)用預(yù)覽

高速半導(dǎo)體固晶機(jī)解決方案

（1）方案使用產(chǎn)品：PCIe超實(shí)時2通道EtherCAT運(yùn)動控制卡 - XPCIE2032H

（2）方案簡介：

方案搭載強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750，采用Windows實(shí)時內(nèi)核技術(shù)，將運(yùn)動控制、IO等處理置于CPU核內(nèi)執(zhí)行，與PC機(jī)器視覺的命令下發(fā)和讀取通過CPU內(nèi)存交互，交互速度比傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動控制卡快數(shù)十倍，比PLC網(wǎng)口數(shù)據(jù)交互快50-100倍+，相比傳統(tǒng)運(yùn)動控制卡或者PLC方案，整體效率提升6%-20%+。

注：對于實(shí)時性要求極高的軸（如擺臂旋轉(zhuǎn)軸及擺臂上下軸），推薦采用125μs的EtherCAT周期；對于實(shí)時性要求一般的軸，可采用1ms的EtherCAT周期。

（3）應(yīng)用優(yōu)勢：

● 支持多種上位機(jī)語言開發(fā)，所有系列產(chǎn)品均可調(diào)用同一套API函數(shù)，讓用戶開發(fā)更靈活。

● 徹底解決傳統(tǒng)PCI/PCIE卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時性問題，保障設(shè)備高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

● 基于核內(nèi)交互技術(shù)，指令響應(yīng)達(dá)微秒級，較傳統(tǒng)PCI/PCIE方案快數(shù)十倍。實(shí)測UPH提升至單頭22K，雙頭43K，整體生產(chǎn)效率提升10%以上。

● 配備16路獨(dú)立硬件位置比較輸出，支持多工位視覺飛拍同步執(zhí)行，有效縮短機(jī)臺CT。

● 集成SS曲線加減速、拱形運(yùn)行及在線變速功能，實(shí)現(xiàn)“軟著陸”，確保取晶/固晶動作更流暢、柔和、精準(zhǔn)。

高速異形插件機(jī)運(yùn)動控制解決方案

（1）方案使用產(chǎn)品：超高實(shí)時PCIe EtherCAT控制卡 PCIE464

（2）方案簡介：

方案采用XY直線運(yùn)動平臺、傳輸裝置、供料裝置等組件，配備PCIE464高速高精運(yùn)動控制卡，可實(shí)現(xiàn)了多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，確保插件工藝中從路徑規(guī)劃、零件插裝、夾持控制、路徑規(guī)劃到工件卸載的每個步驟，均以高速高精地讓零部件插裝到目標(biāo)基板上。

（3）應(yīng)用優(yōu)勢：

● EtherCAT同步周期快至100us，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動控制。

● 力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動。

● 可通過EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動，多工位協(xié)同，提升效率。

● 路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度。

● 視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進(jìn)行瞬時觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明。

高速光學(xué)圓盤篩選機(jī)運(yùn)動控制解決方案

XPCIE1028在高速視覺篩選機(jī)的硬件方案1
 (8相機(jī)+8排料)

XPCIE1028在高速視覺篩選機(jī)的硬件方案2
(12相機(jī)+4排料)

（1）方案使用產(chǎn)品：視覺篩選機(jī)PCIe控制卡 XPCIE1028
（2）方案簡介：
方案采用高透明玻璃旋轉(zhuǎn)平臺、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心組件，結(jié)合正運(yùn)動的XPCIE1028高速高精運(yùn)動控制卡與專用篩選機(jī)調(diào)試軟件，實(shí)現(xiàn)15000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度。通過簡單參數(shù)設(shè)置，配合圖像采集和視覺處理軟件，快速完成全自動高速視覺篩選項(xiàng)目開發(fā)，顯著縮短設(shè)備落地時間。
方案可自動管理光纖進(jìn)料、相機(jī)觸發(fā)、精準(zhǔn)排料等，無需上位機(jī)軟件管理，減少開發(fā)步驟，降低運(yùn)行壓力，提高效率，極大加快項(xiàng)目落地。專用篩選機(jī)調(diào)試軟件界面如下：

 
（3）應(yīng)用優(yōu)勢：
● 高速篩選，多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min。
● 1-16路高速輸出口，可自由分配相機(jī)和吹氣口。
● 支持雙盤工作(一卡控雙盤，雙卡融合控雙盤)。
● 智能數(shù)據(jù)檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數(shù)。
● 用戶可直接上機(jī)，免編程，參數(shù)簡易設(shè)定，心跳交互，更安全機(jī)制。
● 來料物件感應(yīng)篩選，尺寸大小自動過濾。

光學(xué)圓盤篩選機(jī)示意圖如下：

高速轉(zhuǎn)塔式測試分選機(jī)運(yùn)動控制解決方案

 
（1）方案使用產(chǎn)品：超高實(shí)時PCIe EtherCAT控制卡 XPCIE1032H
（2）方案簡介：
方案采用旋轉(zhuǎn)軸、多吸嘴、供料系統(tǒng)、測試組件、圖像處理系統(tǒng)等，配合XPCIE1032H高速高精運(yùn)動控制卡，實(shí)現(xiàn)多核并行運(yùn)算、多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)�，可確保多個工序在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)依次對芯片進(jìn)行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩(wěn)定地運(yùn)行。
同時搭載Windows運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運(yùn)動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時性問題!

 
（3）應(yīng)用優(yōu)勢：
● 高速穩(wěn)定測試分選，產(chǎn)能可達(dá)：53K/H。
● 高速的運(yùn)動模式切換，可快速切換位置模式和速度模式，實(shí)現(xiàn)高精度的力控。
● EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨(dú)立上下高速運(yùn)作，提升效率。
● 用戶可以根據(jù)方案需要自主分配IO信號和靈活擴(kuò)展控制軸，實(shí)現(xiàn)個性化定制。
● 與傳統(tǒng)PC+運(yùn)動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩(wěn)定性更高，交互速率更快，提升速度可達(dá)10%。

在即將到來的上海工博會，誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，親身體驗(yàn)正運(yùn)動技術(shù)推出的高速高精運(yùn)動控制卡解決方案及其多樣化實(shí)際應(yīng)用場景。
展會期間，我們將通過多組動態(tài)DEMO演示與線下實(shí)戰(zhàn)案例分享，全方位展示正運(yùn)動在國產(chǎn)自主自研領(lǐng)域的核心技術(shù)與創(chuàng)新突破。
現(xiàn)場還特別設(shè)置專家咨詢環(huán)節(jié)，為您提供項(xiàng)目評估與專業(yè)技術(shù)支持，助力精準(zhǔn)把握產(chǎn)品優(yōu)勢，攜手探討工業(yè)智能化前沿趨勢與發(fā)展新機(jī)遇。
期待與您相聚展會，暢敘合作、共謀發(fā)展！

 

正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動控制核心技術(shù)和實(shí)時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等等。