市場應(yīng)用背景

在“中國制造2025”戰(zhàn)略推進過程中，制造業(yè)正加速向智能化方向轉(zhuǎn)型升級。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，智能裝備呈現(xiàn)多元化發(fā)展趨勢，人機交互界面持續(xù)優(yōu)化推動生產(chǎn)效率的提升。

針對鈑金制造領(lǐng)域的高精度要求，數(shù)控系統(tǒng)CAD鉆攻中心應(yīng)用解決方案順應(yīng)市場需求，可實現(xiàn)高定位精度、高加工效率的工藝。廣泛應(yīng)用于鈑金件的加工、產(chǎn)品的銑邊等多個領(lǐng)域（包括工件孔位、孔位螺紋的加工，孔邊緣的倒角，以及工件銑邊等應(yīng)用場景）。

▲常見的鈑金加工件圖▲

▲工件銑邊應(yīng)用場景圖▲

市面上傳統(tǒng)方案的痛點：

當前傳統(tǒng)加工方案普遍依賴人工基于CAD圖紙標注的孔位參數(shù)進行手動編程或點位示教，需耗費大量時間核對加工點位坐標，導(dǎo)致加工效率與產(chǎn)能雙下降，且存在操作便捷性不足的痛點。在CAD圖形轉(zhuǎn)NC文件的流程也十分繁瑣，仍需通過第三方軟件完成格式轉(zhuǎn)換。

正運動技術(shù)解決方案優(yōu)勢：

在此背景下，正運動技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)CAD鉆攻中心解決方案基于VPLC532E機器視覺運動控制一體機開發(fā)，支持直接導(dǎo)入CAD生成的DXF格式文件，通過選擇圖形圖層或孔位特征即可一鍵生成對應(yīng)NC文件，消除傳統(tǒng)繁瑣操作環(huán)節(jié)，顯著提升操作便捷性。

01 正運動數(shù)控CAD鉆攻中心的應(yīng)用

正運動技術(shù)方案設(shè)計

• 24DI：連接對刀儀、氣壓檢測，以及開關(guān)信號等；
• 12DO：連接油泵、電主軸等；
• USB3.0/USB2.0：連接觸摸屏的USB端口；
• EtherCAT：連接總線伺服驅(qū)動，伺服主軸；
• CAN：連接手輪擴展板。

CAD一鍵轉(zhuǎn)NC

導(dǎo)入CAD軟件生產(chǎn)DXF文件時，圖形信息將被載入Table寄存器，系統(tǒng)根據(jù)選定圖層解析對應(yīng)信息，并在界面顯示該圖層的圓心坐標及半徑參數(shù)。選擇攻牙/鉆孔模式后，依據(jù)孔位信息自動生成NC文件。通過工藝設(shè)置界面可配置加工參數(shù)，包括孔深、重復(fù)次數(shù)、孔底停留時間及轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵參數(shù)，確認后一鍵生成NC文件。

系統(tǒng)默認基于圓心坐標自動規(guī)劃加工路徑，同時提供最短路徑優(yōu)化選項實現(xiàn)智能路徑編排。

▲CAD圖形一鍵轉(zhuǎn)NC文件操作流程▲

▲DXF文件顯示界面▲

▲CAD圖形參數(shù)設(shè)置界面▲

▲CAD工藝參數(shù)設(shè)置界面▲

▲NC文件編輯界面▲

針對部分偏離原點的DXF圖形，可啟用自動偏移圖形原點功能，系統(tǒng)將自動補償圖形偏移量，確保NC文件與加工位置精確匹配，避免因坐標系偏差導(dǎo)致的加工誤差。

需對同一圖形執(zhí)行多次加工時，可采用陣列功能。選取目標孔位后，在陣列設(shè)置界面輸入行列數(shù)量及對應(yīng)間距參數(shù)，確認后系統(tǒng)將自動生成陣列排列。

▲陣列設(shè)置界面▲

▲陣列界面▲

方案應(yīng)用優(yōu)勢

• 減少工具磨損，系統(tǒng)可以動態(tài)調(diào)整刀具與工件的角度，更有效地使用磨削工具，提高了刀具的使用壽命，同時也減少了刀具更換次數(shù)，進一步優(yōu)化了生產(chǎn)效率；
• 用戶可自定義，能根據(jù)特定的生產(chǎn)需求進行調(diào)整和優(yōu)化，同時支持在現(xiàn)有設(shè)備上進行升級和擴展，以適應(yīng)新的義齒加工工藝要求；
• 設(shè)有USB攝像頭，用于遠程監(jiān)控和服務(wù)；
• 刀具壽命監(jiān)控，具有自動換刀，對刀功能；
• 系統(tǒng)架構(gòu)和算法100%自主研發(fā)，有效避免技術(shù)封鎖，產(chǎn)品供應(yīng)等“卡脖子”問題；
• 可選配WIFI無線網(wǎng)卡，方便CAM軟件與系統(tǒng)無線交互數(shù)據(jù)及加工文件。

解決方案硬件配置

02 機器視覺運動控制一體機VPLC532E

正運動技術(shù)VPLC系列機器視覺運動控制一體機是一款基于Linux系統(tǒng)的EtherCAT總線視覺運動控制器，可脫機運行，內(nèi)置了豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化視覺與運控項目的配置流程，核內(nèi)數(shù)據(jù)交互快，可顯著降低時間和成本投入。

VPLC系列機器視覺運動控制一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控制解決方案。

VPLC532E機器視覺運動控制一體機，本身最多支持32軸；支持24數(shù)字輸入，12數(shù)字輸出；4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出；自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達10M。

03 開放式標準數(shù)控系統(tǒng)介紹

正運動技術(shù)的開放式數(shù)控系統(tǒng)專為多軸數(shù)控加工應(yīng)用設(shè)計，提供一站式解決方案。

支持高度自定義和靈活配置，使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的數(shù)控加工需求，提高了操作效率，還確保了數(shù)控加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

基于正運動十年的數(shù)控技術(shù)、CAM技術(shù)、運動控制技術(shù)打造的開放式數(shù)控系統(tǒng)，旨在為有數(shù)控應(yīng)開發(fā)需求求的用戶，提供一個穩(wěn)定且功能強大的軟件硬件平臺，降低用戶開發(fā)難度，提長實用開發(fā)效率，降低開發(fā)周期，降低客戶項目風險。

▌開放式數(shù)控系統(tǒng)核心功能介紹

● 全自主研發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)，提供功能豐富五軸數(shù)控系統(tǒng)軟件，操作簡便

● 系統(tǒng)廠商可以高效在現(xiàn)有架構(gòu)二次開發(fā)打造自定義的風格

● 高精度五軸聯(lián)動加工，工件更精密，邊緣更圓順

● 支持遠程可視化管理，遠程監(jiān)控協(xié)助生產(chǎn)，維護更及時

● 全方位保護機制：氣壓報警、冷卻水報警、對刀報警、還刀檢測報警、軸報警、刀具壽命報警等

● ZHMI界面組態(tài)，方便定制個性化界面

● 適配市場常見的EtherCAT總線、脈沖伺服驅(qū)動器

● 自適應(yīng)前瞻算法：基于實際加工路徑的前瞻的速度控制算法。通過建立數(shù)學(xué)模型導(dǎo)出銜接進給速度的約束條件，以此實現(xiàn)微小線段之間的進給速度的高速銜接

開放式數(shù)控系統(tǒng)拓撲圖

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。