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ZMC432M系列多軸運(yùn)動控制器是一款EtherCAT總線立式模塊化運(yùn)動控制器。憑借著超強(qiáng)的運(yùn)動控制性能，能流暢地完成點(diǎn)位運(yùn)動、電子凸輪、直線運(yùn)動、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、激光PWM和機(jī)械手等控制任務(wù)。同時，為更好地貼合客戶需求，該控制器特別新增了后級擴(kuò)展接口，使客戶能夠迅速進(jìn)行資源擴(kuò)展。
ZMC432M系列多軸運(yùn)動控制器內(nèi)置補(bǔ)償算法，使高精高速運(yùn)動控制變得輕松自如。其EtherCAT最小通訊周期可達(dá)125us，為用戶帶來高效穩(wěn)定的控制體驗(yàn)。
- 支持8-32軸運(yùn)動控制，EtherCAT最小通訊周期125us；
- 板載RS232、RS485、CAN、EtherNet、EtherCAT、UDISK硬件接口；
- 板載16DI接口，其中4個高速色標(biāo)鎖存、4組單端編碼器。輸入口最多可擴(kuò)展至4096路；
- 板載16DO接口，其中8個高速單端脈沖軸、4組高速PWM、4組高速硬件比較輸出HW。輸出口最多可擴(kuò)展至4096路；
- 板載2路AD和2路DA、1個RUN/STOP撥碼；
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一、ZMC432M產(chǎn)品優(yōu)勢一覽
01 資源擴(kuò)展so easy，驅(qū)動運(yùn)動控制無限可能！
ZMC432M運(yùn)動控制器配合ZMIO310擴(kuò)展模塊。“對齊”、“壓合”、“鎖緊”，僅需三步，即可輕松實(shí)現(xiàn)IO擴(kuò)展。
02 支持掉電存儲
ZMC432M系列運(yùn)動控制器內(nèi)置掉電存儲功能，可確�？刂葡到y(tǒng)在遭遇斷電或重啟時，關(guān)鍵數(shù)據(jù)不會丟失，提高系統(tǒng)可靠性。
03 機(jī)身搭載RUN/STOP撥碼，全方位提升安全性
撥動撥碼迅速達(dá)成RUN模式與STOP模式的相互切換。更新程序時撥至STOP模式可方便技術(shù)人員調(diào)試與排查問題。
04 輸入口支持NPN類型和PNP類型
ZMC432M控制器輸入口支持兩種輸入類型。無需額外接入其他第三方轉(zhuǎn)換設(shè)備，只需更改兩根引線的連接方式即可進(jìn)行輸入口NPN/PNP類型的轉(zhuǎn)換，幫助用戶實(shí)現(xiàn)降本增效。
NPN型輸入口接線方式：
PNP型輸入口接線方式：
05 支持RTSys與其他高級上位機(jī)語言混合編程
實(shí)時多任務(wù)多線程并行編程可方便客戶多任務(wù)編程、顯著提升特定任務(wù)的實(shí)時執(zhí)行的實(shí)時性。
06 支持使用現(xiàn)成的API二次開發(fā)各種裝備
支持多種編程語言，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)，快速實(shí)現(xiàn)定制化功能。
C#開發(fā)
C++開發(fā)
LabVIEW開發(fā)
Python開發(fā)
Qt開發(fā)
07 支持純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)
通過純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)，可實(shí)時仿真、在線跟蹤以及診斷與調(diào)試，簡便易用，支持多種高級上位機(jī)語言聯(lián)合編程進(jìn)行二次開發(fā)。
RTBasic界面
RTHmi界面
示波器界面
二、ZMC432市場應(yīng)用
ZMC432M在多個行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，涵蓋電子半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工、精密點(diǎn)膠、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、醫(yī)療和機(jī)械手等領(lǐng)域，助您實(shí)現(xiàn)智能制造和精細(xì)化生產(chǎn)。
正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動控制核心技術(shù)和實(shí)時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等。
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