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市場應(yīng)用背景
智能鏡集觸屏交互和語音控制于一身，是智能家居的科技產(chǎn)物之一。其生產(chǎn)涉及剝漆、磨砂等工藝。傳統(tǒng)工藝復(fù)雜，無法滿足消費(fèi)者的個(gè)性化需求；現(xiàn)代技術(shù)采用激光去除漆層和打砂，不產(chǎn)生廢料且環(huán)保，無需掩膜，操作簡便，成型快，精度高，適合生產(chǎn)大幅面智能鏡。
智能鏡的打砂工藝是通過控制激光束的能量和位移，對智能鏡子表面進(jìn)行激光磨砂處理。使智能鏡表面指定區(qū)域加熱熔化，隨后迅速冷卻凝固，形成細(xì)膩的鏡面磨砂效果。無耗材，打砂效果均勻，精度高，可控性強(qiáng)，使鏡面能夠迅速成型，激光打砂出各種圖案或紋理。
市面上常見智能鏡打砂方案：
主要是通過化學(xué)溶蝕、機(jī)械噴砂、激光打砂的方法來實(shí)現(xiàn)鏡面磨砂效果。其中化學(xué)溶蝕和機(jī)械噴砂需要添加大量化學(xué)試劑或使用專用機(jī)械噴砂設(shè)備，加工過程復(fù)雜，易產(chǎn)生廢料，存在安全隱患，不夠環(huán)保，成本高。
化學(xué)溶蝕： 使用氫氟酸性溶液對智能鏡表面進(jìn)行溶蝕處理，以達(dá)到鏡面磨砂效果。
機(jī)械噴砂： 使用高壓空氣將沙子或碳化硅等研磨材料噴到智能鏡表面，從而產(chǎn)生粗糙的磨砂紋理。
激光打砂： 智能鏡的激光打砂中，面對加工鏡面尺寸超過 掃描振鏡加工幅面的問題，傳統(tǒng)方法是軸向振鏡分別各自加工，通過劃分多個(gè)小區(qū)域并逐一拼接加工形成智能鏡磨砂圖案，同時(shí)每次移動(dòng)到新的加工區(qū)域都需重新定位，不能一次成型，效率低，且存在拼接誤差導(dǎo)致的接縫錯(cuò)位問題，影響產(chǎn)品外觀和性能。
有接縫錯(cuò)位，外觀不佳
針對現(xiàn)有市場需求，正運(yùn)動(dòng)開發(fā)了一種基于 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的智能鏡激光清打砂解決方案。可支持更多智能鏡激光加工工藝：鏡子除膜、鏡子打孔、鏡子標(biāo)刻等。
方案采用了四軸聯(lián)動(dòng)算法，能實(shí)現(xiàn)在大范圍加工區(qū)域內(nèi)進(jìn)行“邊走邊打”，即平臺的移動(dòng)與掃描振鏡進(jìn)行同步激光打砂的操作，一次性成型，無需多次停頓和重新定位。
無接縫錯(cuò)位，外觀理想
加工范圍不受振鏡幅面限制 ，可解決大范圍激光加工拼接誤差導(dǎo)致的接縫錯(cuò)位問題，縮短加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，并確保激光打砂出來的鏡面平整光滑，達(dá)到較高的磨砂精度標(biāo)準(zhǔn)。
01 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在智能鏡激光打砂的應(yīng)用
激光打砂示意圖
正運(yùn)動(dòng)智能鏡激光打砂硬件方案
正運(yùn)動(dòng)激光打砂應(yīng)用演示案例
采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZLaserMarking激光打標(biāo)系統(tǒng)，用戶可調(diào)整激光功率、掃描速度、線間距等關(guān)鍵參數(shù)，以及連續(xù)軌跡加工控制，精準(zhǔn)控制激光束沿著預(yù)設(shè)的加工軌跡移動(dòng)，對指定鏡面加工區(qū)域進(jìn)行掃描填充，實(shí)現(xiàn)對智能鏡表面材料去除深度的精細(xì)控制，產(chǎn)生均勻的磨砂紋理效果，一次性完成圖案的成型加工。
ZLaserMarking激光打標(biāo)系統(tǒng)功能
支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導(dǎo)入和處理。
振鏡與軸控制采用同一張板卡，支持靜態(tài)、飛行、旋轉(zhuǎn)、四軸聯(lián)動(dòng)等多種加工模式。
支持高精度視覺多點(diǎn)振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補(bǔ)償、二維補(bǔ)償?shù)榷喾N平臺校正。
伺服軸與振鏡軸聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償，保證激光加工的連續(xù)性與完整性，提高大幅面加工效率與加工質(zhì)量。
支持單向、雙向、環(huán)形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝。
激光打砂操作流程
激光打砂機(jī)運(yùn)行加工效果視頻
方案應(yīng)用優(yōu)勢
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同時(shí)支持振鏡與伺服控制，保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性；
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集成 EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO輸入輸出各種外設(shè)硬件接口，降低設(shè)備控制成本；
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支持二次開發(fā)，提供C++，C#等多種 上位機(jī)開發(fā)編程、提供專用激光函數(shù)庫及應(yīng)用案例；
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支持脫機(jī)控制運(yùn)行，可加載多個(gè)脫機(jī)文件，通過IO或者API函數(shù)觸發(fā)運(yùn)行，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
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無需添加任何化學(xué)物質(zhì)，無廢料，相對環(huán)保，操作過程對操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)較低；
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可根據(jù)需求調(diào)整激光參數(shù)和位置，消除實(shí)現(xiàn)不同形狀、深淺、密度的鏡面噴砂效果；
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通過激光加工的高效性和自動(dòng)化程度，可快速實(shí)現(xiàn)鏡面激光打砂操作，節(jié)約人力和時(shí)間成本。
獨(dú)立式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制+激光振鏡解決方案。
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4?16軸運(yùn)動(dòng)控制，支持點(diǎn)到點(diǎn)到多軸同步控制；
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板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；
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2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；
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激光振鏡控制與運(yùn)動(dòng)控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動(dòng)等方式的激光加工系統(tǒng)；
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支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制；
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板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標(biāo)鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；
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激光振鏡控制與運(yùn)動(dòng)控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動(dòng)等方式的激光加工系統(tǒng)。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等。
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