您是否還在為步進(jìn)電機(jī)無法在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)平臺(tái)上無法實(shí)現(xiàn)高精度末端定位，未能達(dá)到亞微米級(jí)加工精度而感到困擾？

傳統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)困境

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)方案采用開環(huán)控制，用于位置控制，信號(hào)單向傳遞，無法實(shí)時(shí)監(jiān)測和糾正機(jī)械傳動(dòng)位移誤差。當(dāng)遇到負(fù)載變化、步進(jìn)電機(jī)失步或外部干擾時(shí)，位置誤差無法補(bǔ)償校正，直接影響加工精度，無法滿足用戶對(duì)亞微米級(jí)加工精度的應(yīng)用需求。

開環(huán)控制系統(tǒng)原理示意圖

正運(yùn)動(dòng)步進(jìn)控制的光柵尺全閉環(huán)解決方案：ZMC432CL-V2

為了解決這些問題，正運(yùn)動(dòng)ZMC432CL-V2脈沖全閉環(huán)32軸總線型運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生！專為解決步進(jìn)電機(jī)高精度定位應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)，幫助您輕松實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)的加工精度！

通過引入外置光柵尺全閉環(huán)解決方案，再配合控制器內(nèi)置的補(bǔ)償算法，可輕松實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)矯正，有效消除機(jī)械傳動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過程中的傳動(dòng)位移誤差，保障定位精度，徹底解決步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的失步風(fēng)險(xiǎn)。

01 步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

1. ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；
2. 內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)龋?
3. 可以同時(shí)支持脈沖軸和EtherCAT軸運(yùn)動(dòng)混合使用；
4. 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；
5. ZMC432CL-V2可支持步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新品ZMC4系列多軸總線型運(yùn)動(dòng)控制器！

解決用戶所難，貼近用戶實(shí)際應(yīng)用需求！

02 ZMC432CL-V2脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運(yùn)動(dòng)控制器

ZMC432CL-V2是一款高性能運(yùn)動(dòng)控制器，具備高速實(shí)時(shí)反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制。高精度定位，有效消除機(jī)械傳動(dòng)誤差，滿足高精密加工場景應(yīng)用要求。

（1）硬件功能特性：

1. 可選6-32軸運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT總線軸、單端脈沖軸、差分脈沖軸、單端編碼器軸和差分編碼器接口；
2. 24路通用數(shù)字量輸入+6路軸接口內(nèi)置數(shù)字量輸入，12路通用數(shù)字量輸出+6路軸接口內(nèi)置數(shù)字量輸出；數(shù)字量輸入/輸出最多可擴(kuò)展至4096路；
3. 2路模擬量輸出DA；模擬量輸出DA最多可擴(kuò)展至512路；
4. 硬件比較輸出PSO、高速鎖存、PWM、30+機(jī)械手控制、連續(xù)插補(bǔ)、軌跡前瞻等功能；
5. 支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網(wǎng)口等通訊接口。

（2）產(chǎn)品優(yōu)勢一覽：

1.強(qiáng)大的32軸同步控制

支持多達(dá)32軸的同步運(yùn)動(dòng)控制，滿足復(fù)雜多軸聯(lián)動(dòng)的工業(yè)應(yīng)用需求，如光電子耦合設(shè)備，精密機(jī)械加工、電子封裝設(shè)備、半導(dǎo)體封裝&測試等領(lǐng)域。

2.支持EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制與6個(gè)脈沖閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)控制

兼容主流工業(yè)EtherCAT總線控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，簡化系統(tǒng)布線，靈活擴(kuò)展軸數(shù)。也支持EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制與6個(gè)脈沖閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

3.高速脈沖輸出、I/O控制和模擬量DA控制

支持高速脈沖輸出，滿足高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制需求。提供豐富的數(shù)字IO和模擬DA接口，方便與各種傳感器和執(zhí)行器集成。

4.支持使用現(xiàn)成的API二次開發(fā)各種裝備

支持多種編程語言，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)，快速實(shí)現(xiàn)定制化功能。

C#開發(fā)

C++開發(fā)

LabVIEW開發(fā)

Python開發(fā)

QT開發(fā)

5.支持純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)

通過純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)，可實(shí)時(shí)仿真、在線跟蹤以及診斷與調(diào)試，簡便易用，支持多種高級(jí)上位機(jī)語言聯(lián)合編程進(jìn)行二次開發(fā)。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

（3）核心功能介紹：

1、高精度PSO，等間距輸出

2、PWM，模擬量與速度同步輸出

3、高速鎖存輸入

4、速度自適應(yīng)前瞻

03 ZMC432CL-V2市場應(yīng)用

摒棄傳統(tǒng)開環(huán)控制對(duì)設(shè)備性能的束縛！選擇ZMC432CL-V2，采用高精度光柵尺的脈沖全閉環(huán)，消除傳動(dòng)誤差，改善步進(jìn)系統(tǒng)的亞微米級(jí)加工性能！

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。