1. 例程界面如下：

2.鏈接按鈕的事件處理函數(shù)中調(diào)用鏈接控制器的接口函數(shù)ZAux_OpenEth（），與控制器進(jìn)行鏈接,鏈接成功后啟動(dòng)定時(shí)器1監(jiān)控控制器的IO狀態(tài)。

//鏈接控制器
private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle);
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        // MessageBox.Show("控制器鏈接成功!", "提示");
        timer1.Enabled = true;
        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("控制器鏈接失敗，請(qǐng)檢測(cè)IP地址!", "警告");
        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
    }
}

3.通過(guò)定時(shí)器1監(jiān)控控制器的IO狀態(tài)。

//定時(shí)器更新IO信息
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int TestNum = 50;
    //快速讀取輸入口狀態(tài)接口時(shí)間測(cè)試
    byte[] InState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < TestNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState);
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            j = i / 8;
            k = i % 8;
            if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)
            {
                InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
            }
            else
            {
                InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
            }
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //計(jì)算beforeDT與afterDT的時(shí)間差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    InMoitoring.Text = "輸入口監(jiān)控_刷新時(shí)間:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";
    //快速讀取輸出口狀態(tài)接口時(shí)間測(cè)試
    byte[] OutState = new byte[4];
    DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < TestNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState);
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            j = i / 8;
            k = i % 8;
            if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)
            {
                OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
            }
            else
            {
                OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
            }
        }
    }
    DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now;
    //計(jì)算beforeDTOP與afterDTOP的時(shí)間差
    ts = afterDTOP - beforeDTOP;
    OutMoitoring.Text = "輸出口監(jiān)控_刷新時(shí)間:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";
}

4.多個(gè)輸入口狀態(tài)讀取速度測(cè)試函數(shù)如下。

//多個(gè)輸入口狀態(tài)讀取交互速度測(cè)試
private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
    int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString());
    //快速讀取輸入口狀態(tài)接口時(shí)間測(cè)試
    byte[] InState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < testNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState);
        if (count % 100 == 0)
        {
            for (int i = 0; i < 32; i++)
            {
                j = i / 8;
                k = i % 8;
                if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)
                {
                    InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
                }
                else
                {
                    InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
                }
            }
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //計(jì)算beforeDT與afterDT的時(shí)間差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //總耗時(shí) ms
    ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    //平均耗時(shí) us
    ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

5.多個(gè)輸出口狀態(tài)讀取速度測(cè)試函數(shù)如下。

//多個(gè)輸出口狀態(tài)讀取交互速度測(cè)試
private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
    int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString());
    //快速讀取輸入口狀態(tài)接口時(shí)間測(cè)試
    byte[] OutState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < testNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState);
        if (count % 100 == 0)
        {
            for (int i = 0; i < 32; i++)
            {
                j = i / 8;
                k = i % 8;
                if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)
                {
                    OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
                }
                else
                {
                    OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
                }
            }
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //計(jì)算beforeDT與afterDT的時(shí)間差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //總耗時(shí) ms
    ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    //平均耗時(shí) us
    ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

6.多個(gè)輸出口狀態(tài)設(shè)置速度測(cè)試函數(shù)如下。

//多個(gè)輸出口狀態(tài)設(shè)置交互速度測(cè)試
private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
    int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString());
    //快速讀取輸入口狀態(tài)接口時(shí)間測(cè)試
    byte[] OutState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < testNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState);
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //計(jì)算beforeDT與afterDT的時(shí)間差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //總耗時(shí) ms
    WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    //平均耗時(shí) us
    WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

7.多個(gè)IO狀態(tài)與上位機(jī)交互速度測(cè)試結(jié)果如下。

（1）32個(gè)輸入輸出口讀寫1000次，交互速度測(cè)試結(jié)果：

（2）32個(gè)輸入輸出口讀寫1W次，交互速度測(cè)試結(jié)果：

（3）32個(gè)輸入輸出口讀寫10W次，交互速度測(cè)試結(jié)果：

（4）32個(gè)輸入輸出口定時(shí)器實(shí)時(shí)交互的測(cè)試結(jié)果：

六、分析與結(jié)論

以上分別是對(duì)32個(gè)輸入口的讀速度，32個(gè)輸出口的讀速度，32個(gè)輸出口的寫速度進(jìn)行測(cè)試，從上面的運(yùn)行效果圖的數(shù)據(jù)顯示來(lái)看， 無(wú)論是輸入口還是輸出口它們的交互速度都保持在200us左右，并且效果十分穩(wěn)定。當(dāng)測(cè)試次數(shù)從1000次增加到1W次，甚至10W次，平均每次的交互速度還是保持在200us左右。

完整代碼獲取地址

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本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)以太網(wǎng)IO控制卡：C#實(shí)時(shí)讀寫時(shí)間測(cè)試 ，就分享到這里。

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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等。