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■展會名稱：
第二十一屆中國國際半導體博覽會（以下簡稱“IC China 2024”）
■展會日期
2024年11月18 - 20日
■展館地點
北京·國家會議中心
■展位號
B-274
11月18日至20日，IC China 2024將在北京國家會議中心盛大召開。
隨著半導體技術的不斷進步，半導體封裝&測試設備對運動控制的精度、速度等提出了更高要求。
在半導體封裝&測試工藝流程中的每個關鍵環(huán)節(jié)，尤其是運動控制的精度和速度，均對半導體器件的性能及可靠性生產(chǎn)都有直接影響。
鑒于半導體器件正朝著納米級小型化結(jié)構(gòu)發(fā)展，且對產(chǎn)量與品質(zhì)的雙重保障需求日益增長，正運動不斷創(chuàng)新，推出了針對半導體封裝&測試設備的高速高精運動控制解決方案。
正運動的VPLC7系列機器視覺運動控制一體機、超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡等高速高精產(chǎn)品，憑借EtherCAT總線、高速數(shù)據(jù)交互及多項實時運動控制功能，顯著提升加工工藝的精度與效率，可滿足半導體封裝&測試設備在高速高精加工等方面的需求。
誠邀各位蒞臨正運動B-274展位，體驗正運動如何通過高速高精產(chǎn)品，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)缺陷、提升良率，助力客戶實現(xiàn)穩(wěn)定的高效量產(chǎn)與資源優(yōu)化，進一步降低生產(chǎn)成本。
高速高精運動控制產(chǎn)品在半導體封裝&測試領域大放異彩
01 產(chǎn)品概述
在“PC+運動控制卡”架構(gòu)中，實現(xiàn)精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數(shù)和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發(fā)。
采用PCIe和EtherCAT總線接口設計，確保半導體封裝&測試設備實現(xiàn)高速高精運動控制。通過短周期、高協(xié)同性，確保設備運動平穩(wěn)加工，消除抖動。
廣泛應用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設備應用場景中。
02 產(chǎn)品特性
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PT/PVT運動，靈活處理運動軌跡和速度的規(guī)劃；
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更安全機制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機也能正常運行；
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SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復運動中的抖動問題；
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超高速實時性，可內(nèi)置RTBasic腳本程序，實現(xiàn)us級的高速響應；
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1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點膠、激光加工等應用；
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在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實現(xiàn)二段速、三段速和軟著陸等應用；
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強悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。
01 產(chǎn)品概述
基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內(nèi)數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。
安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器等）和MES系統(tǒng)無縫集成。提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。
面向高速高精、專機系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線設備的視覺運動控制解決方案！
02 產(chǎn)品特性
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可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；
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支持多種通訊接口，方便客戶集成現(xiàn)有系統(tǒng)中；
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搭載MotionRT7，內(nèi)核交互，指令調(diào)用快至us級，支持第三方視覺軟件；
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多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；
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板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；
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支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。
01 產(chǎn)品介紹
ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。
02 主要特點
（1）使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備
（2）步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案
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ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；
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內(nèi)置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償?shù)龋?
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可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；
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開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；
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ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。
01 產(chǎn)品概述
基于ZMC408SCAN-V22開放式激光振鏡控制解決方案主要應用于高速標刻、激光清洗、精密切割、精密焊接等非接觸式激光加工過程中，通過高速振動的鏡片來改變激光的方向，實現(xiàn)高速高精的激光加工。
適用于基于電子裝聯(lián)和半導體封裝的激光焊接等高速高精的激光控制+振鏡控制+運動控制的激光加工場合。
02 產(chǎn)品特性
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16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；
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板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；
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2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；
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激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)；
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支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；
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板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；
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提供豐富庫函數(shù)，方便用戶開發(fā)專屬系統(tǒng)，例如圖形庫、三軸聯(lián)動庫、四軸聯(lián)動庫、速度前瞻庫等，易于用戶開發(fā)自定義激光系統(tǒng)，提高核心激光加工技術把控力；
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自主開發(fā)的圖形軌跡規(guī)劃算法，實現(xiàn)振鏡與平臺協(xié)同工作，提高加工效率和精度。
在即將到來的IC China 2024中國國際半導體展覽會上，我們誠摯邀請您蒞臨展位（B-274），一同體驗高速高精運動控制產(chǎn)品在半導體測試&封裝設備的應用。
展會期間，我們將安排專家咨詢服務，為您提供深入了解我們產(chǎn)品、技術和項目評估咨詢。
期待在展會上與您不見不散！
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內(nèi)工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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