|
在動作運行過程中，總避免不了實現(xiàn)啟動、暫停等功能，而暫停設(shè)置就是整個過程停止
在當前運動的狀態(tài)，再恢復(fù)時，動作繼續(xù)運行。
【控制要求】
按下啟動開關(guān)（自鎖開關(guān)），1、2、3號電機按順序依次動作，電機1動作，延時1s后
電機2動作，再延時1s，電機3動作，延時1s后當感應(yīng)器X1有信號時，電機按照3、2、1的順
序依次停止動作，每個動作間隔1s。
暫停時，動作停止在當前狀態(tài)，輸出狀態(tài)可以保留。
【動作分析】
按下啟動開關(guān)，就是一個等待輸入信號，添加等待輸入X0，電機動作都是觸發(fā)輸出
端，電機動作添加觸發(fā)輸出通，電機停止添加觸發(fā)輸出斷，間隔時間都是用延時等待指令。
添加暫停開關(guān)，暫停開關(guān)有上升沿信號（自鎖開關(guān)，通的瞬間）時，控制動作程序停止
（程序所在環(huán)為停止狀態(tài)），暫停開關(guān)有下降沿信號（自鎖開關(guān)，斷的瞬間），控制動作程
序運行（程序所在環(huán)為運行狀態(tài)）。此項設(shè)置在組合邏輯中實現(xiàn)。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，將總動作流程圖一步一步畫出來，每個
指令用流程圖的方式連接起來。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：
輸入端別名修改：X0：啟動開關(guān)，X1：感應(yīng)器，X2：暫停開關(guān)。
輸出端別名修改：Y0：電機1、Y1：電機2、Y2:電機3。
【程序編輯】
在時序環(huán)0中直接用啟動開關(guān)來控制電機的通斷。
注：在觸摸屏上實現(xiàn)相應(yīng)的開關(guān)按鍵，只需要將等待輸入“X端”修改
成輔助標志“M”就可以了（添加等待輔助指令）。
在組合邏輯編輯暫停程序，分為兩組，一組是暫停有信號時的動作，另一組是暫停
開關(guān)沒信號時的動作。暫停開關(guān)X2有上升沿信號時（斷到通的一瞬間），程序動作所在
環(huán)-時序環(huán)0，停止動作；暫停開關(guān)X2有下降沿信號時（通到斷的一瞬間），程序動作所
在環(huán)-時序環(huán)0，繼續(xù)運行。
【程序調(diào)試】
當所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試
有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，
選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬，進行程序調(diào)試。
|
