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對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，軸的物理位置和脈沖位置均發(fā)生變化
時(shí)，現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)的就是將脈沖清零，就是脈沖位置和物理位置均回到初
始狀態(tài)。因此必須設(shè)置的清零按鈕。 【控制要求】
用感應(yīng)器 X0 和 X1 分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，若檢測(cè)到 X0 有信號(hào)
時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，X0 斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，電機(jī)緊急停止；若檢測(cè)到 X1 有信
號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，X1 斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，電機(jī)緊急停止
【動(dòng)作分析】
用兩個(gè)感應(yīng)器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，相當(dāng)于是一個(gè)條件選擇，滿(mǎn)足 1 號(hào)條
件，1 好動(dòng)作，滿(mǎn)足 2 號(hào)條件，2 號(hào)動(dòng)作。可以在同一個(gè)時(shí)序環(huán)中采用
條件跳轉(zhuǎn)指令編輯程序。
當(dāng)條件檢測(cè)到感應(yīng)器 X0 有信號(hào)時(shí)，動(dòng)作跳轉(zhuǎn)至步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)作程
序；當(dāng)條件檢測(cè)到感應(yīng)器 X1 有信號(hào)時(shí)，動(dòng)作跳轉(zhuǎn)至步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)動(dòng)作程
序。
【控制流程圖】
根據(jù)要求畫(huà)出主程序動(dòng)作的控制流程圖。
【修改別名】
在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
根據(jù)編輯的程序，將正轉(zhuǎn)開(kāi)始程序第 3 幀，檢測(cè)單軸停止?fàn)顟B(tài)別名
為：正轉(zhuǎn)；將反轉(zhuǎn)開(kāi)始程序第 8 幀，檢測(cè)單軸停止?fàn)顟B(tài)別名為：反轉(zhuǎn)。
【程序編輯】
①時(shí)序環(huán) 0 編輯主程序：
添加控制正反轉(zhuǎn)的條件跳轉(zhuǎn)指令：添加條件跳轉(zhuǎn)指令 X0（根據(jù)別名
跳轉(zhuǎn)）通時(shí)跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)程序指令幀；條件跳轉(zhuǎn) X1（根據(jù)別名跳轉(zhuǎn)）通時(shí)
跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)程序指令幀；為了保證程序正常運(yùn)行不受干擾，可添加一個(gè)
幀環(huán)跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到 0 環(huán)第 0 幀，也就是當(dāng)輸入沒(méi)有信號(hào)時(shí)，程序始終從
第 0 幀開(kāi)始檢測(cè)。
然后添加控制步進(jìn)電機(jī)正向動(dòng)作的指令：添加單軸等待，先檢測(cè)步進(jìn)
電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)行正向動(dòng)作，速度比為 100，位移比值為 100000。
添加等待輸入指令，X0 為斷狀態(tài)，再添加單軸操作指令，操作動(dòng)作為緊
急停止。在幀 8 中添加幀環(huán)跳轉(zhuǎn)指令，保證正轉(zhuǎn)動(dòng)作運(yùn)行完之后又跳回
到首幀開(kāi)始檢測(cè)。
在幀 9-幀 13 中添加控制步進(jìn)電機(jī)反向動(dòng)作的指令：添加單軸等待，
檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)行反向動(dòng)作，速度比為 100，位移比值
為 100000。添加等待輸入指令，X1 為斷狀態(tài)，再添加單軸操作指令，
操作動(dòng)作為緊急停止。添加幀環(huán)跳轉(zhuǎn)，運(yùn)行完成之后回到 0 環(huán)第 0 幀。
②在組合幀中設(shè)置清零程序，設(shè)置開(kāi)關(guān) X2 為清零鍵，檢測(cè)到 X2 有
通信號(hào)時(shí)，給軸脈沖清零，添加賦值運(yùn)算，即軸脈沖位置，進(jìn)行數(shù)值 0+0
運(yùn)算。
賦值運(yùn)算屬性框設(shè)置：給軸脈沖賦值，選用的賦值寄存器類(lèi)型為 P_ 軸脈沖位置（1 號(hào)軸，寄存器 ID 為 1；2 號(hào)軸，寄存器 ID 為 2......），
選用的參數(shù)是數(shù)值 D，運(yùn)算符為“+”。
【觸摸屏界面監(jiān)控】
在觸摸屏測(cè)試模板界面中，可以看到軸 1 的參數(shù)，初始狀態(tài)，脈沖位
置和物理位置均為 0，給定輸入信號(hào)，使軸發(fā)生正向和反向的動(dòng)作，即
軸產(chǎn)生了距離。在輔助標(biāo)志界面。此為步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
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