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對步進電機進行正反轉(zhuǎn)運動，軸的物理位置和脈沖位置均發(fā)生變化
時，現(xiàn)在要實現(xiàn)的就是將脈沖清零，就是脈沖位置和物理位置均回到初
始狀態(tài)。因此必須設置的清零按鈕。 【控制要求】
用感應器 X0 和 X1 分別控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，若檢測到 X0 有信號
時，步進電機正轉(zhuǎn)，X0 斷開信號時，電機緊急停止；若檢測到 X1 有信
號時，步進電機反轉(zhuǎn)，X1 斷開信號時，電機緊急停止
【動作分析】
用兩個感應器控制電機正反轉(zhuǎn)，相當于是一個條件選擇，滿足 1 號條
件，1 好動作，滿足 2 號條件，2 號動作。可以在同一個時序環(huán)中采用
條件跳轉(zhuǎn)指令編輯程序。
當條件檢測到感應器 X0 有信號時，動作跳轉(zhuǎn)至步進電機正轉(zhuǎn)動作程
序；當條件檢測到感應器 X1 有信號時，動作跳轉(zhuǎn)至步進電機反轉(zhuǎn)動作程
序。
【控制流程圖】
根據(jù)要求畫出主程序動作的控制流程圖。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：
根據(jù)編輯的程序，將正轉(zhuǎn)開始程序第 3 幀，檢測單軸停止狀態(tài)別名
為：正轉(zhuǎn)；將反轉(zhuǎn)開始程序第 8 幀，檢測單軸停止狀態(tài)別名為：反轉(zhuǎn)。
【程序編輯】
①時序環(huán) 0 編輯主程序：
添加控制正反轉(zhuǎn)的條件跳轉(zhuǎn)指令：添加條件跳轉(zhuǎn)指令 X0（根據(jù)別名
跳轉(zhuǎn)）通時跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)程序指令幀；條件跳轉(zhuǎn) X1（根據(jù)別名跳轉(zhuǎn)）通時
跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)程序指令幀；為了保證程序正常運行不受干擾，可添加一個
幀環(huán)跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到 0 環(huán)第 0 幀，也就是當輸入沒有信號時，程序始終從
第 0 幀開始檢測。
然后添加控制步進電機正向動作的指令：添加單軸等待，先檢測步進
電機為停止狀態(tài)時，進行正向動作，速度比為 100，位移比值為 100000。
添加等待輸入指令，X0 為斷狀態(tài)，再添加單軸操作指令，操作動作為緊
急停止。在幀 8 中添加幀環(huán)跳轉(zhuǎn)指令，保證正轉(zhuǎn)動作運行完之后又跳回
到首幀開始檢測。
在幀 9-幀 13 中添加控制步進電機反向動作的指令：添加單軸等待，
檢測步進電機為停止狀態(tài)時，進行反向動作，速度比為 100，位移比值
為 100000。添加等待輸入指令，X1 為斷狀態(tài)，再添加單軸操作指令，
操作動作為緊急停止。添加幀環(huán)跳轉(zhuǎn)，運行完成之后回到 0 環(huán)第 0 幀。
②在組合幀中設置清零程序，設置開關 X2 為清零鍵，檢測到 X2 有
通信號時，給軸脈沖清零，添加賦值運算，即軸脈沖位置，進行數(shù)值 0+0
運算。
賦值運算屬性框設置：給軸脈沖賦值，選用的賦值寄存器類型為 P_ 軸脈沖位置（1 號軸，寄存器 ID 為 1；2 號軸，寄存器 ID 為 2......），
選用的參數(shù)是數(shù)值 D，運算符為“+”。
【觸摸屏界面監(jiān)控】
在觸摸屏測試模板界面中，可以看到軸 1 的參數(shù)，初始狀態(tài)，脈沖位
置和物理位置均為 0，給定輸入信號，使軸發(fā)生正向和反向的動作，即
軸產(chǎn)生了距離。在輔助標志界面。此為步進電機反轉(zhuǎn)。
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