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運(yùn)動(dòng)控制主要是應(yīng)用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，比如步進(jìn)電機(jī)在
運(yùn)行，不論用什么樣的方式運(yùn)行，最后要使其回到絕對(duì)位置的“0”點(diǎn)位置，
這樣的方式就是我們所說(shuō)的脈沖回零，就要用到運(yùn)動(dòng)指令單軸運(yùn)動(dòng)中的
絕對(duì)運(yùn)行方式。 【控制要求】
控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
給啟動(dòng)開關(guān) X0 一次信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)以增量（在現(xiàn)有的脈沖基礎(chǔ)上增加
的方式）的方式正轉(zhuǎn) 5 圈，電機(jī)停止后，再以增量的方式反轉(zhuǎn) 2 圈，等電
機(jī)停止之后，再以絕對(duì)（坐標(biāo)指定的脈沖位置）的方式正轉(zhuǎn) 1 圈，等電機(jī)
停止，再給感應(yīng)器 X1（脈沖回零信號(hào)）一個(gè)通信號(hào)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)脈沖回
零。【動(dòng)作分析】
啟動(dòng)開關(guān)給入信號(hào)，就是添加一個(gè)等待輸入的指令，在添加單軸運(yùn)動(dòng)
指令，增量正向運(yùn)行 5 圈，也就是位移值為 2000×5=10000，電機(jī)停止，
添加單軸等待指令；
電機(jī)增量反轉(zhuǎn) 2 圈，添加單軸運(yùn)動(dòng)指令，也就是位移值為 2000×
2=4000，電機(jī)停止，再添加單軸等待指令。
電機(jī)絕對(duì)正轉(zhuǎn) 1 圈，添加單軸運(yùn)動(dòng)指令，運(yùn)行方式為絕對(duì)，位移值為
2000×1=2000。
等待感應(yīng)器 X1 有信號(hào)，電機(jī)脈沖回零，添加等待輸入指令后，再添加
單軸運(yùn)動(dòng)指令，用絕對(duì)的運(yùn)行方式回到“0”點(diǎn)位置處。 【控制流程圖】
按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，每個(gè)指令用流程圖的方式
連接起來(lái)。
【修改別名】
在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
輸入端別名修改：X0：?jiǎn)?dòng)開關(guān)，X1：感應(yīng)器 X1。
【程序編輯】
在時(shí)序環(huán) 0 中按照控制流程圖編輯程序。
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