|
【設(shè)置目的】
PLC 與觸摸屏結(jié)合使用時(shí)，要求在觸摸屏界面顯示運(yùn)動軸實(shí)際運(yùn)行
的位移值，而不是程序中設(shè)置的脈沖數(shù)。 【設(shè)置分析】
在 PLC 程序中設(shè)置的軸運(yùn)動，位移值即為 PLC 所發(fā)出的脈沖數(shù)。如
程序中設(shè)置的位移值為 1600，即 PLC 發(fā)出了 1600 個(gè)脈沖。觸摸屏界面
顯示的為 PLC 發(fā)出的當(dāng)前脈沖數(shù)，為了工作需要，可利用電子齒輪將脈
沖數(shù)轉(zhuǎn)化成軸運(yùn)動的實(shí)際位移值。 【電子齒輪的設(shè)定】
電子齒輪就是軸運(yùn)動單向運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)（看電機(jī)驅(qū)動細(xì)分，驅(qū)動
細(xì)分是多少就是運(yùn)行一圈需要多少個(gè)脈沖，如驅(qū)動細(xì)分是 2000，那么運(yùn)
行一圈就需要 2000 個(gè)脈沖）與電機(jī)單向運(yùn)行的實(shí)際位移值（如電機(jī)轉(zhuǎn)
一圈，絲桿螺距是 5mm）的比值。
系統(tǒng)默認(rèn)電子齒輪為 1:1（可在編程軟件的軸參數(shù)中查看），表示 1
個(gè)脈沖代表一個(gè)位移，比如電子齒輪設(shè)成 2:1，也就是移動 1 個(gè)位移，
需要發(fā)送兩個(gè)脈沖，若電子齒輪設(shè)成 10:1，那就是移動 1 個(gè)位移，需要
發(fā) 10 個(gè)脈沖，以此類推。
電子齒輪分子，分母的計(jì)算方法：
如果在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)與電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈的傳
動的實(shí)際位移之比不是 1:1 的話，就需要修改電子齒輪，通過公式計(jì)算
出電子齒輪的實(shí)際值，那么在顯示屏顯示的就是實(shí)際運(yùn)行的距離。
按照公式計(jì)算時(shí)，要將分子分母化簡，為最簡分?jǐn)?shù)，并使分子和分母
化簡均為 1~65535 之間的整數(shù)。當(dāng)有循環(huán)小數(shù)時(shí)（如：0.023232323.......）
可使分子、分母同時(shí)乘以一個(gè)相同數(shù)，如分子分母同時(shí)乘以 1000（可用
計(jì)算器多次試乘并記住所乘的總值，確定后重新計(jì)算以消除計(jì)算誤差），
以使分子、分母省略掉的小數(shù)影響最小，但分子與分母都需為 1 至 65535
之間的整數(shù)。
例 1：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動細(xì)分是 800（電機(jī)運(yùn)行一圈需要 800 個(gè)脈沖），而電
機(jī)運(yùn)行一圈的所產(chǎn)生的實(shí)際距離是 5mm，那么電子齒輪就是 ，也
就是電子齒輪的分子是 800，分母是 5，位移顯示單位就是顯示整數(shù)，
即 1mm，若將電子齒輪分子分母化簡，就是將分母擴(kuò)大 100 倍，而電
子齒輪比實(shí)際就縮小了 100 倍，即 ，化簡后就是 ，那么電子齒
輪的分子就是 8，分母是 5，位移顯示也要相應(yīng)縮小 100 倍，顯示單位
就是顯示兩位小數(shù)，即 0.01mm。
例 2-絲桿傳動：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的細(xì)分為 5000，即 5000 個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈（或者伺服運(yùn)
動器每轉(zhuǎn)一圈為 5000 個(gè)脈沖），而在這一圈中，絲桿的行程為 6mm。
電機(jī)單向運(yùn)行一圈所需要的脈沖數(shù)是 5000，電機(jī)運(yùn)行一圈實(shí)際的位
移為 6mm，那么電子齒輪就是
，也就是電子齒輪的分子是 5000，
分母是 6，位移顯示單位就是顯示整數(shù)，即 1mm；若將電子齒輪分子分
母化簡，就是將分母擴(kuò)大 1000 倍，而電子齒輪比實(shí)際就縮小了 1000
倍，即
，分子分母同時(shí)除以一個(gè)相同的數(shù) 1000，這樣就化簡成了最簡分?jǐn)?shù)
也就是電子齒輪的分子是 5，分母是 6，那么位移顯示也
要相應(yīng)縮小 1000 倍，顯示單位就是顯示三位小數(shù)，即 0.001mm。
計(jì)算好電子齒輪的分子分母后 ，在軟件中填入計(jì)算好的電子齒輪的
分子分母值。實(shí)際中主要用到哪個(gè)軸就選擇哪個(gè)軸的參數(shù)設(shè)置。
根據(jù)以上換算的結(jié)果，在 PLC 軟件中，將軸參數(shù)設(shè)置的電子齒輪比值。
修改屬性：點(diǎn)擊電子齒輪處，在右側(cè)屬性框中修改電子齒輪分子和分
母的值。
（1）觸摸屏需要顯示的位移值單位為 1mm 時(shí)，就修改電子齒輪的
分子為 5000，分母為 6。
（2）觸摸屏需要顯示的位移值單位為 0.001mm 時(shí)，就將分子分母
化簡，修改分子為 5，分母為 6。
因?yàn)?ldquo;脈沖位置=物理位置×電子齒輪”，界面顯示位移位置寄存器設(shè)
置的方式依舊不變，只是通過電子齒輪的修改，改變其單位。
注意：轉(zhuǎn)換位移的正確方式是通過電機(jī)運(yùn)行所需的脈沖數(shù)與實(shí)際運(yùn)行
一圈的位移的比值來計(jì)算，不能隨意修改電子齒輪的比值，來反推運(yùn)行
一圈的脈沖數(shù)和位移值，這是不符合實(shí)際邏輯的。
|
