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視頻教程《視頻教程：VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)快速入門（二）》
今天，正運(yùn)動技術(shù)為大家分享一下《VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)快速入門(二)》。
上期課程，我們講述了機(jī)器視覺的原理、優(yōu)勢、應(yīng)用領(lǐng)域以及實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺方案的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境的搭建。
本期課程我們和大家一起分享機(jī)器視覺方案實(shí)施的第一步——相機(jī)的基本使用。
相機(jī)的接口方式?jīng)Q定了相機(jī)輸出圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式和輸出效率。工業(yè)相機(jī)按照不同接口方式分類可分為USB接口相機(jī)、IEEE1934接口相機(jī)、CamLink接口相機(jī)、Gige千兆以太網(wǎng)接口相機(jī)。
Gige千兆網(wǎng)接口由于傳輸速度快，成本低，連接方便，因此被廣泛地應(yīng)用于機(jī)器視覺選型方案中。本期課程我們也選用了�？低暤腉ige千兆網(wǎng)口相機(jī)為例進(jìn)行講解。
相機(jī)的采集模式包括自由采集模式和觸發(fā)采集模式，觸發(fā)采集模式根據(jù)觸發(fā)來源不同又分為軟件觸發(fā)模式和硬件觸發(fā)模式。
在ZDevelop軟件中，不同采集模式的選擇需要使用SET_MODE(mode)指令來進(jìn)行設(shè)置，具體的編程實(shí)現(xiàn)方式稍后會進(jìn)行詳細(xì)說明。
要使相機(jī)獲取到清晰的圖像，突出檢測目標(biāo)特征，需要設(shè)置相機(jī)的相關(guān)參數(shù)如曝光值、伽馬值等。在某些檢測速度要求不高的場合，可適當(dāng)降低幀率，減少目標(biāo)在運(yùn)動中拍照產(chǎn)生的拖影現(xiàn)象。
常用的相機(jī)設(shè)置參數(shù)如下：
本課程中以�？迪鄼C(jī)MV-CE050-30GM 500 萬像素 1/2.5” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)為例。
相機(jī)在接入設(shè)備時僅需使用網(wǎng)線將相機(jī)網(wǎng)口和VPLC516E控制器的自帶網(wǎng)口LAN2連接，并使用相機(jī)自帶電源適配器和6pin hirose I/O線的power接口和GND接口連接后，電源適配器的插頭直接插入插座即可正常使用。
ZDevelop軟件可支持從本地文件中獲取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真調(diào)試，此時需要用到讀取圖像功能。
讀取圖像功能的實(shí)現(xiàn)比較簡單，只需調(diào)用ZV_READIMG指令，并在傳參中輸入獲取圖像的路徑即可。如下所示：
本次，《VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)快速入門(二)》就分享到這里，更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“正運(yùn)動小助手”。
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