一、應(yīng)用背景
3C電子出品質(zhì)量直接決定了企業(yè)的生命線和盈利能力。 隨著3C制造技術(shù)和人們生活水平的 不斷提高，以及3C電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展。各類3C消費電子產(chǎn)品如雨后春筍涌現(xiàn)，其產(chǎn)量也 持續(xù)增長，與此同時也加劇了3C企業(yè)之間的競爭。
致使企業(yè)對整個3C電子加工制造過程中的零部件、規(guī)格、材質(zhì)、良品率等均有嚴格把控 。 但在加工制造過程中，一些3C電子的屏幕外觀不可避免會出現(xiàn)一些裂痕、崩角等缺陷。
傳統(tǒng)的缺陷檢測方法主要還是依靠人工檢測，但人工檢測主要受主觀因素的影響，容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、檢測精度不高、易誤判等問題，在很大程度上直接影響了產(chǎn)品的出品質(zhì)量。
針對上訴問題，正運動特此開發(fā)了機器視覺3C電子屏幕裂痕檢測解決方案，可快速在無塵生產(chǎn)環(huán)境中對3C電子屏幕進行裂痕缺陷檢測。 通過機器 視覺來檢測屏幕表面有無裂痕，可以解決傳統(tǒng)方案中檢測精度和效率不高問題。
上期課程，我們講述了在機器視覺方案中進行膠圈內(nèi)嵌完整性檢測的應(yīng)用，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現(xiàn)3C電子屏幕的裂痕檢測應(yīng)用。
二、檢測原理
（一）檢測需求
1.檢測屏幕有無裂痕。
2.顯示檢測結(jié)果和統(tǒng)計今日生產(chǎn)的良品數(shù)據(jù)。
（二）軟件算法
1.首先對圖像生成一個覆蓋全圖的區(qū)域。
2.接著根據(jù)設(shè)置的缺陷檢測參數(shù)對圖像進行屏幕外觀的裂痕缺陷檢測。
3.然后去獲取缺陷結(jié)果區(qū)域列表，用于去繪制屏幕外觀的裂痕區(qū)域。
4.最后將3C電子屏幕裂痕的檢測結(jié)果和統(tǒng)計今日生產(chǎn)的良品數(shù)據(jù)顯示在主界面上。
（三）課前準(zhǔn)備
1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件
2.VPLC516E一臺
3.24V直流電源一個
4.網(wǎng)線若干
5.電線若干
三、軟件實現(xiàn)
1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“屏幕裂痕檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化檢測參數(shù)) →新建“相機采集.bas”文件 (用于實現(xiàn)圖像采集功能) →文件添加到項目。
2.設(shè)計HMI界面。
3.關(guān)聯(lián)HMI界面控件變量。
（1）缺陷檢測參數(shù)
檢測類型：ga_blemish_param(0)
檢測軸：ga_blemish_param(1)
檢測尺寸：ga_blemish_param(2)
對比度：ga_blemish_param(3)
最小面積：ga_blemish_param(4)
最大面積：ga_blemish_param(5)
（2） 檢測結(jié)果： rst_state
（3） 良品數(shù)量： process_num
（4） 相機操作： d_use_imgfile
4. 本期課程代 碼主要實現(xiàn)的功能使用到的指令如下。
四、操作演示
（一）操作步驟
查看運行效果：將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置檢測參數(shù) （用于檢測屏幕裂痕） →點擊測試 （查看檢測結(jié)果） →點擊運行 （查看連續(xù)運行效果） →結(jié)束。
（二）效果演示
本次，正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程| 3C電子屏幕裂痕檢測 ，就分享到這里。
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正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位等等。
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