999国内精品永久免费视频,色偷偷9999www,亚洲国产成人爱av在线播放,6080亚洲人久久精品,欧美超高清xxxhd

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產(chǎn)品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
中華工控網(wǎng)首頁
  P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現(xiàn)場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
  D C S | 工業(yè)以太網(wǎng) | 現(xiàn)場總線 | 顯示調(diào)節(jié)儀表 | 數(shù)據(jù)采集 | 數(shù)傳測控 | 工業(yè)安全
  電 源 | 嵌入式系統(tǒng) | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
開放式激光振鏡運動控制器(四):ZMC408SCAN振鏡控制光纖激光器加工
深圳市正運動技術(shù)有限公司
收藏本文     查看收藏

上一節(jié)介紹了控制器的激光相關(guān)的接口與如何實現(xiàn)激光的控制。本節(jié)介紹 ZMC408SCAN 控制激光振鏡的方法。

01  激光與振鏡功能簡介

ZMC408SCAN是正運動技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控制器,集激光控制+振鏡控制+軸控于一體。 支持16路運動軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求,可實現(xiàn)振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補。

企業(yè)微信截圖_20220913161750.png

ZMC408SCAN控制器上包含兩個SCAN振鏡接口,SCAN支持XY2-100振鏡協(xié)議,支持振鏡軸與運動軸聯(lián)合插補運動,實現(xiàn)激光輸出與運動的同步控制。

支持激光振鏡控制和振鏡反饋,配合不帶加減速的運動指令MOVESCAN,拐角處振鏡加工自動延時,完成精準(zhǔn)高效的激光控制,提高激光加工設(shè)備的產(chǎn)能。

激光器的接口可選LASER,EXIO擴展IO口或OP輸出口。

LASER激光電源接口支持連接 IPG、YLR、YLS 等類型激光電源。

EXIO擴展接口目前可支持?jǐn)U展標(biāo)準(zhǔn)的YGA、SPI、FIBER等激光器類型,通過EXIO擴展接口連接擴展板,轉(zhuǎn)換TTL信號后控制激光器的激光使能、紅光開關(guān)以及8位數(shù)字量輸出口控制激光能量,接線完成還需使用指令配置EXIO擴展接口,配置連接擴展板的輸入/輸出信號。

輸出口OUT0-7支持PWM功能,可靈活連接激光器。

02  激光振鏡控制原理

1.什么是激光振鏡

激光振鏡是一種專門用于激光加工領(lǐng)域的特殊的運動器件,2D激光振鏡頭包含的主要元件是激光發(fā)生器,兩個電機和兩個振鏡片,它靠兩個電機分別控制兩個振鏡片X和Y反射激光,形成XY平面的運動,這兩個電機使用控制器上的振鏡軸接口控制,示意圖如下。

激光振鏡不同于一般的電機,激光振鏡具有非常小的慣量,且在運動的過程中負(fù)載非常小,只需要帶動反射鏡片,系統(tǒng)的響應(yīng)非常快。

激光發(fā)生器的能量和開關(guān)可采用PWM控制或模擬量控制,根據(jù)激光器的類型選擇接線方式和控制方式。

企業(yè)微信截圖_20220913161809.png

2. SCAN振鏡接口

使用ZMC408SCAN控制器的SCAN振鏡軸接口連接激光振鏡頭,每個振鏡軸接口內(nèi)包含兩路振鏡通道信號,分別控制振鏡片X、Y的偏轉(zhuǎn),從而控制了激光打到工件的位置,激光的開關(guān)一般通過OP口控制,部分OP口支持PWM功能,通過PWM控制激光的能量和開關(guān)。

企業(yè)微信截圖_20220913161828.png

SCAN振鏡接口采用25針母頭,針腳號說明參見下表:

企業(yè)微信截圖_20220913161840.png
企業(yè)微信截圖_20220913161855.png

注意:

( 1 ) 2D振鏡默認(rèn)情況下,SCAN0的對應(yīng)2D振鏡Axis4,Axis5,SCAN1的對應(yīng)2D振鏡Axis6,Axis7;

( 2 )3D振鏡默認(rèn)情況下,SCAN0的對應(yīng)3D振鏡Axis4,Axis5,Axis8,SCAN1的對應(yīng)3D振鏡Axis6,Axis7,Axis9。

3. XY2-100振鏡協(xié)議

ZMC408SCAN支持XY2-100振鏡協(xié)議,刷新周期10us-50us,支持運動控制與振鏡聯(lián)合插補運動。上位機通過網(wǎng)口與控制器相連,通過XY2-100振鏡協(xié)議進行控制振鏡軸的運動,通過EtherCAT總線或者脈沖模式控制伺服軸運動。

ZMC408SCAN同時支持XY2-100E振鏡協(xié)議,支持瑞雷振鏡閉環(huán),振鏡運動過程中會實施反饋MPOS的振鏡位置,可通過讀取的位置進行對應(yīng)處理實現(xiàn)閉環(huán),并且會對應(yīng)報警。

4.激光振鏡控制過程

振鏡運動采用緩沖區(qū)運動方式,即用戶需要向軸運動緩沖區(qū)傳遞運動及工藝數(shù)據(jù),然后啟動緩沖區(qū)運動,運動控制器則會依次連續(xù)執(zhí)行用戶所傳遞的運動數(shù)據(jù),直到所有的運動數(shù)據(jù)全部運動完成。

在激光振鏡運動控制系統(tǒng)中不但有運動的控制,還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運動和激光開關(guān)的配合是一個很重要的問題,只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運動的關(guān)系,才能運動出精確的軌跡。

運動控制: 打標(biāo)運動時,激光會按照設(shè)定的打標(biāo)速度沿著給定的打標(biāo)軌跡運動,在執(zhí)行打標(biāo)相關(guān)指令時,激光振鏡運動控制器會自動開啟激光。如果下一條仍是打標(biāo)指令,激光一直呈開啟狀態(tài),直到最后一條打標(biāo)指令結(jié)束,或緩存區(qū)指令執(zhí)行完畢,中途在緩沖區(qū)若遇到跳轉(zhuǎn)指令,則激光自動關(guān)閉,直到遇到打標(biāo)指令,激光才重新開啟。開始運動前為保證打標(biāo)軌跡正確需調(diào)整振鏡坐標(biāo),同時清空緩沖區(qū)。

激光控制: 主要包括控制激光的開關(guān)控制與發(fā)出激光的時長,控制激光的開斷使用OP指令,激光能量的控制可根據(jù)激光器的不同,對應(yīng)通過模擬量,數(shù)字量輸出口,以及輸出口PWM的占空比對應(yīng)控制能量的大小。

5. 激光振鏡控制架構(gòu)

ZMC408SCAN開放式激光振鏡控制系統(tǒng)的參考架構(gòu)如下圖:

實現(xiàn)激光加工包含運動控制與激光控制兩大部分。

激光振鏡控制系統(tǒng)的控制過程可選正運動的API函數(shù)庫通過常用上位機環(huán)境控制,或正運動自主研發(fā)的ZDevelop開發(fā)環(huán)境,或第三方用戶程序。

激光振鏡用于直接控制激光的軌跡,選用支持標(biāo)準(zhǔn)XY2-100協(xié)議的產(chǎn)品。

激光控制可通過LASER、支持PWM功能的OUT輸出口或者EXIO擴展接口接標(biāo)準(zhǔn)的激光器。

工件需要運動時可采用脈沖軸或EtherCAT總線軸控制,支持與激光振鏡軸聯(lián)合插補。

企業(yè)微信截圖_20220913161917.png

ZMC408SCAN上的SCAN0對應(yīng)的2D振鏡軸號為4和5,SCAN1對應(yīng)的振鏡軸號為6和7,ATYPE軸類型設(shè)為21(振鏡的軸類型),振鏡軸的運動控制與脈沖型驅(qū)動器的控制方法相同,可使用常用的MOVE等一系列運動控制指令。

同時額外封裝了MOVESCAN(MOVESCANABS絕對運動)振鏡運動指令,MOVESCAN與MOVE指令區(qū)別是此指令不帶加減速,支持微秒級別的時間控制,響應(yīng)速度更快。

03  激光振鏡控制實例

例程用ZDevelop軟件開發(fā),以ZMC408SCAN控制FIBER激光器為例,分為運動控制和激光控制兩部分。

運動控制部分采用SCAN0接口控制2D激光振鏡,振鏡軸對應(yīng)軸號為4和5。

激光控制部分采用EXIO擴展IO接口擴展,通過標(biāo)準(zhǔn)Fiber轉(zhuǎn)接板連接激光器。

1. 控制器與激光振鏡接線

采用標(biāo)準(zhǔn)的配線完成控制器與激光振鏡接線,接線參考圖如下:

企業(yè)微信截圖_20220913161943.png

(1)SCAN振鏡軸接口接線原理如上圖所示,請使用差分接線標(biāo)準(zhǔn),注意信號規(guī)格相互匹配;

(2)請使用屏蔽雙絞線接線,尤其是環(huán)境惡劣的場合,務(wù)必使屏蔽層充分接地。

2.控制器與激光器接線參考

控制器與轉(zhuǎn)接板、激光器與轉(zhuǎn)接板均采用標(biāo)準(zhǔn)DB25線直連,配線簡單方便,轉(zhuǎn)接板與激光器采用統(tǒng)一接口,采用專用線纜直連。接線參考圖如下:

企業(yè)微信截圖_20220913162008.png

Fiber激光器轉(zhuǎn)接板輸出接口說明如下表,通過EXIO_DIR設(shè)置好IO方向后,便可通過右側(cè)的IO編號控制激光器。
企業(yè)微信截圖_20220913162023.png

D0和D7一共8位組合設(shè)置激光器的功率,激光出光口為OUT8,激光出光前先設(shè)置好激光器的功率并打開激光使能開關(guān)OUT47,紅光的開關(guān)為OUT48。

→EXIO擴展IO配置

說明:采用EXIO接口擴展后, 均需要使用EXIO_DIR指令對擴展IO進行方向配置才可正常使用。

按上節(jié)接線完成后,配置好EXIO擴展IO接口的IO方向之后才能控制激光器,擴展IO功能設(shè)置EXIO_DIR(0, $8FFFF)。

指令語法:

EXIO_DIR(isel, dirbit)

Isel:0(指定激光器類型)

dirbit: 按位設(shè)置是否輸出, 0- 輸入, 1-輸出 (自定義配置轉(zhuǎn)接口對應(yīng)的信號類型)

控制器與激光器的接線參考圖如下:

企業(yè)微信截圖_16630574858021.png

3. 激光控制說明

例如某激光器的控制端口針腳說明如下表,對比上表可知, Fiber-DB25頭轉(zhuǎn)接板輸出接口采用與該激光器匹配的標(biāo)準(zhǔn)端口,針腳定義一致,可直接與該激光器相連,再通過OUT引腳控制激光器。

企業(yè)微信截圖_20220913162520.png

主要控制端子說明:

功率信號定義: 設(shè)置針 1~8 的 TTL 信號,通過 TTL 信號的組合來設(shè)置泵浦激光二極管的電流,從而控制激光器的輸出功率。通過 1~8 針可以設(shè)置 0~255 范圍內(nèi)的編碼,對應(yīng)于 0~100%的功率輸出。

電源:針17和GND 組成激光器控制端口的供電回路,采用5V直流供電。

4.打標(biāo)應(yīng)用例程

編程界面如下圖,采用Basic和HMI混合編程,Basic完成控制過程,HMI編寫界面。

企業(yè)微信截圖_20220913162542.png

初始化定義相關(guān)變量,初始化軸參數(shù),配置好FIBER轉(zhuǎn)接板的方向為輸出,后續(xù)的激光加工控制由HMI界面的按鈕觸發(fā)。

D0和D7一共8位組合設(shè)置激光器的功率,通過AOUT3配置激光功率;激光出光口為OUT8,激光出光前先設(shè)置好激光器的功率并打開激光使能開關(guān)OUT47,紅光的開關(guān)為OUT48。

(1)Basic程序如下
QQ截圖20220913162630.png

(2)HMI界面如下

通過HMI界面可設(shè)置激光加工的參數(shù),選擇紅光模式或者激光模式加工,并且能調(diào)整振鏡軸的速度,標(biāo)刻幅面的大小,標(biāo)刻的軌跡如界面右側(cè)所示。

操作流程: 基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置-出光模式選擇-點擊”九點標(biāo)定“按鈕開始打標(biāo),運動時點擊”停止 “按鈕停止運動并關(guān)閉出光。

企業(yè)微信截圖_20220913162900.png

(3)運動效果

通過示波器可采樣振鏡軸的運動波形,采樣振鏡軸4和軸5的位置,激光輸出口OP(8)的狀態(tài),若為紅光模式,采樣OP(48)。

企業(yè)微信截圖_20220913162912.png

按上圖的運動參數(shù),XY模式下的兩個振鏡軸的插補軌跡如下,軌跡包含打標(biāo)和空走兩部分,打標(biāo)軌跡為三部分,十字線+方框+XY字符。

企業(yè)微信截圖_20220913162924.png

XYZ模式下波形圖如下,加入激光輸出OP(8)的狀態(tài)為Z軸參數(shù),上半部分圖形為打標(biāo)軌跡,下半部分的圖形為空走軌跡。

企業(yè)微信截圖_20220913162936.png

(4)視頻演示

本次,正運動技術(shù) 開放式激光振鏡運動控制器(四):ZMC408SCAN振鏡控制光纖激光器加工,就分享到這里 。

更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“ 正運動小助手 ”公眾號,需要相關(guān)開發(fā)環(huán)境與例程代碼,請咨詢正運動技術(shù)銷售工程師:400-089-8936。

本文由正運動技術(shù)原創(chuàng),歡迎大家轉(zhuǎn)載,共同學(xué)習(xí),一起提高中國智能制造水平。文章版權(quán)歸正運動技術(shù)所有,如有轉(zhuǎn)載請注明文章來源。

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅持自主創(chuàng)新的同時,積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究,是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有:運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位等等。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 深圳市正運動技術(shù)有限公司
聯(lián) 系 人: 戴德弟
電  話: 0755-32976042
傳  真: 0755-2606 6955
地  址: 深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)洲石路陽光工業(yè)園A1棟5樓
郵  編: 518100
主  頁:
 
該廠商相關(guān)技術(shù)文摘:
深圳·EelE智博會:智控賦能,驅(qū)動未來制造
機器視覺運動控制一體機在喇叭跟隨點膠上的應(yīng)用
強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750(四):高速貼裝應(yīng)用中的拱形運動
聚焦深圳國際電子展 | 正運動攜熱門產(chǎn)品和方案!等您來體驗!
超高速EtherCAT實時運動控制卡在高速半導(dǎo)體固晶機上的應(yīng)用
強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750(三):us級高速交互之C#,為智能裝備提速
激光振鏡運動控制器在流水線激光打標(biāo)上的應(yīng)用
高速高精運動控制!PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡上市!
步進控制的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運動控制器ZMC432CL-V2(五):Python編程調(diào)試
單旋轉(zhuǎn)臺XYR在精密點膠/外觀檢測/精密焊接的C#應(yīng)用
強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750(二):精密點膠的PSO應(yīng)用
正運動與您相聚2025青島國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會!
更多文摘...
立即發(fā)送詢問信息在線聯(lián)系該技術(shù)文摘廠商:
用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網(wǎng)會員
請留下您的有效聯(lián)系方式,以方便我們及時與您聯(lián)絡(luò)

關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告服務(wù) | 本站動態(tài) | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
工控網(wǎng)客服熱線:0755-86369299
版權(quán)所有 中華工控網(wǎng) Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved