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Kinco步科伺服電機(jī) v1.0常見(jiàn)問(wèn)題庫(kù)-伺服篇(一)
亨樂(lè)自控系統(tǒng)(上海)有限公司
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Kinco v1.0常見(jiàn)問(wèn)題庫(kù)-伺服篇(一)
發(fā)布日期:2012-10-23 信息來(lái)源:技術(shù)支持部 點(diǎn)擊次數(shù):1867
 
 
一、硬件設(shè)置
1、ED100和ED200的電源要求?
Kinco伺服的邏輯電源為DC24V(范圍為18V-30V  ),不小于1A(如果定義了OUT和BRAKE輸出,那不小于2A);ED100的功率電源為DC24V-DC70V, ED200和ED216的功率電源要求為DC24V-DC170V。功率電源的功率要求需要根據(jù)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)定,假定電機(jī)功率為500w,那配備的功率電源應(yīng)不小于1.3倍,注意ED100的最大輸出功率為560w,ED200為1800w,ED216為3600w。
2、Enable信號(hào)的作用?
為外部使能信號(hào),需要接DC24V,通常將邏輯電源的DC24V直接和Enable短接,如果沒(méi)有接該信號(hào),驅(qū)動(dòng)器上電后進(jìn)行使能操作時(shí)會(huì)報(bào)“external enable low ”故障報(bào)警。
3、如何定義out輸出為“到位信號(hào)輸出”和“報(bào)警輸出”?
將output的數(shù)據(jù)源映射為60410010,AND-mask設(shè)置為400,Comparision value設(shè)置為400即可。在位置模式下,定位完成后,out將輸出高電平或低電平(根據(jù)Polarity設(shè)置不同)。
將output 的數(shù)據(jù)源映射為60410010,AND-mask設(shè)置為8,Comparision value設(shè)置為8即可。驅(qū)動(dòng)器一旦報(bào)警,out將輸出高電平或低電平(根據(jù)Polarity設(shè)置不同)。
4、Ready信號(hào)是如何定義的?
在驅(qū)動(dòng)器處于“Ready to switch on”狀態(tài)后,如果無(wú)故障,將輸出高電平(24V),否則輸出為低電平(0V)。
5、Reset信號(hào)是上升沿觸發(fā)還是電平信號(hào)觸發(fā)?
上升沿信號(hào)觸發(fā)。
6、主編碼器X7可以接收哪幾種信號(hào)?
采用RS422格式,可以接收的脈沖信號(hào):A/B/Z正交、PULSE/DIR和CW/CCW方式的TTL電平的差分信號(hào),也可以接收24V信號(hào)(A、B、Z)。
7、ECOSTEP驅(qū)動(dòng)器的速度和位置環(huán)的采樣頻率各是多少?
速度環(huán)4KHz,位置環(huán)1KHz
8、模擬量輸入口的分辨率為?
10位,實(shí)現(xiàn)1024分辨率。
9、Encoder output X6口提供電源嗎?
不提供,需要外部提供4.8V-5.2VDC(最大0.15A), 最大輸出頻率2MHz,提供光電隔離保護(hù),輸出信號(hào)為電機(jī)編碼器同步信號(hào)(TTL差分信號(hào)A,B,N,/A,/B,/N).
10、Master Encoder X7口提供電源嗎?
提供5V DC(最大0.2A)和24V DC(最大0.1A)的電源,當(dāng)外接編碼器時(shí)無(wú)需外部再提供電源。編碼器輸入頻率最大2MHz,脈寬要求0.125us,不提供光電隔離保護(hù)。
11、數(shù)字輸入口的電氣參數(shù)?
額定輸入電源24V DC, 輸入范圍20..30V, 輸入電流要求約4mA,輸入阻抗5 KΩ,輸入延遲>1ms, 對(duì)于“ON”狀態(tài)要求的輸入電壓為>13V, 對(duì)于“OFF”狀態(tài)要求的輸入電壓為<4V, 不提供光電隔離保護(hù)。
12、模擬量輸入口的電氣參數(shù)?
輸入電壓范圍±10V(差分輸入),最大15V,輸入阻抗100KΩ,輸入延遲要求不小于0.1ms,分辨率為10bit,不提供光電隔離保護(hù)。
13、伺服電機(jī)線纜如何與伺服驅(qū)動(dòng)器相接?
23S系列電機(jī),電纜連接順序:黑/橙/紅/褐/黃綠分別接驅(qū)動(dòng)器的A、/A、B、/B和GND。
42S、80B、110B系列電機(jī),電纜連接順序:3/1/4/2/黃綠分別接驅(qū)動(dòng)器的A、/A、B、/B和GND。

 

狀 態(tài): 離線

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公司名稱: 亨樂(lè)自控系統(tǒng)(上海)有限公司
聯(lián) 系 人: 周述勝
電  話: 021-15900629025
傳  真: 021-67157113
地  址: 上海市奉賢區(qū)奉浦大道97號(hào)綠地智尊A座326室
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