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Kinco步科伺服電機 v1.0常見問題庫-伺服篇(一)
亨樂自控系統(tǒng)(上海)有限公司
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Kinco v1.0常見問題庫-伺服篇(一)
發(fā)布日期:2012-10-23 信息來源:技術支持部 點擊次數(shù):1867
 
 
一、硬件設置
1、ED100和ED200的電源要求?
Kinco伺服的邏輯電源為DC24V(范圍為18V-30V  ),不小于1A(如果定義了OUT和BRAKE輸出,那不小于2A);ED100的功率電源為DC24V-DC70V, ED200和ED216的功率電源要求為DC24V-DC170V。功率電源的功率要求需要根據驅動的電機定,假定電機功率為500w,那配備的功率電源應不小于1.3倍,注意ED100的最大輸出功率為560w,ED200為1800w,ED216為3600w。
2、Enable信號的作用?
為外部使能信號,需要接DC24V,通常將邏輯電源的DC24V直接和Enable短接,如果沒有接該信號,驅動器上電后進行使能操作時會報“external enable low ”故障報警。
3、如何定義out輸出為“到位信號輸出”和“報警輸出”?
將output的數(shù)據源映射為60410010,AND-mask設置為400,Comparision value設置為400即可。在位置模式下,定位完成后,out將輸出高電平或低電平(根據Polarity設置不同)。
將output 的數(shù)據源映射為60410010,AND-mask設置為8,Comparision value設置為8即可。驅動器一旦報警,out將輸出高電平或低電平(根據Polarity設置不同)。
4、Ready信號是如何定義的?
在驅動器處于“Ready to switch on”狀態(tài)后,如果無故障,將輸出高電平(24V),否則輸出為低電平(0V)。
5、Reset信號是上升沿觸發(fā)還是電平信號觸發(fā)?
上升沿信號觸發(fā)。
6、主編碼器X7可以接收哪幾種信號?
采用RS422格式,可以接收的脈沖信號:A/B/Z正交、PULSE/DIR和CW/CCW方式的TTL電平的差分信號,也可以接收24V信號(A、B、Z)。
7、ECOSTEP驅動器的速度和位置環(huán)的采樣頻率各是多少?
速度環(huán)4KHz,位置環(huán)1KHz
8、模擬量輸入口的分辨率為?
10位,實現(xiàn)1024分辨率。
9、Encoder output X6口提供電源嗎?
不提供,需要外部提供4.8V-5.2VDC(最大0.15A), 最大輸出頻率2MHz,提供光電隔離保護,輸出信號為電機編碼器同步信號(TTL差分信號A,B,N,/A,/B,/N).
10、Master Encoder X7口提供電源嗎?
提供5V DC(最大0.2A)和24V DC(最大0.1A)的電源,當外接編碼器時無需外部再提供電源。編碼器輸入頻率最大2MHz,脈寬要求0.125us,不提供光電隔離保護。
11、數(shù)字輸入口的電氣參數(shù)?
額定輸入電源24V DC, 輸入范圍20..30V, 輸入電流要求約4mA,輸入阻抗5 KΩ,輸入延遲>1ms, 對于“ON”狀態(tài)要求的輸入電壓為>13V, 對于“OFF”狀態(tài)要求的輸入電壓為<4V, 不提供光電隔離保護。
12、模擬量輸入口的電氣參數(shù)?
輸入電壓范圍±10V(差分輸入),最大15V,輸入阻抗100KΩ,輸入延遲要求不小于0.1ms,分辨率為10bit,不提供光電隔離保護。
13、伺服電機線纜如何與伺服驅動器相接?
23S系列電機,電纜連接順序:黑/橙/紅/褐/黃綠分別接驅動器的A、/A、B、/B和GND。
42S、80B、110B系列電機,電纜連接順序:3/1/4/2/黃綠分別接驅動器的A、/A、B、/B和GND。

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產品目錄

公司名稱: 亨樂自控系統(tǒng)(上海)有限公司
聯(lián) 系 人: 周述勝
電  話: 021-15900629025
傳  真: 021-67157113
地  址: 上海市奉賢區(qū)奉浦大道97號綠地智尊A座326室
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