一、基礎(chǔ)知識(shí)
1、（Kinco步科）步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較
1）控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小�！�
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。
2）低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
3）矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服電機(jī)則不同，往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)（一般為2000RPM或3000RPM）均能輸出額定扭矩。
4）過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。Ecovario驅(qū)動(dòng)器可以短時(shí)提供3倍額定電流輸出，具備較強(qiáng)的過(guò)載輸出能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這
種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
5）（Kinco步科步進(jìn)電機(jī)）運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速過(guò)高而停止時(shí)間較短又易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，為保證控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
6）（步科Kinco步進(jìn)電機(jī)）速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要上百毫秒。而伺服電機(jī)的加速時(shí)間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場(chǎng)合。
二、（Kinco步科）步進(jìn)電機(jī)
1、步進(jìn)電機(jī)為什么在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象？
這和步進(jìn)電機(jī)低頻特性有關(guān)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分調(diào)節(jié)，可以適當(dāng)避開(kāi)共振區(qū)，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到平穩(wěn)�；蛘呤峭ㄟ^(guò)減速裝置，使電機(jī)工作在正常轉(zhuǎn)速范圍。
2、步進(jìn)電機(jī)在上電時(shí)為什么力矩不夠，無(wú)法鎖住電機(jī)軸？
1）請(qǐng)判斷驅(qū)動(dòng)器電壓是否低于要求值。
2）量測(cè)線圈繞組阻值，一個(gè)繞組的線圈阻值是否正常，如果阻值無(wú)窮大，說(shuō)明繞組線圈已經(jīng)斷開(kāi)，電機(jī)損壞。
3）電機(jī)接線是否正確。
3、為什么步進(jìn)電機(jī)的表面溫度過(guò)高？應(yīng)該怎么處理？
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用恒流驅(qū)動(dòng)原理輸出電流，由于繞組線圈存在阻值，電流的輸出必然導(dǎo)致線圈的發(fā)熱，可以通過(guò)采取散熱措施或者將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為半流，Kinco步進(jìn)電機(jī)的表面溫升允許為80℃。
4、電機(jī)線顏色和目前手冊(cè)提供的資料不符，請(qǐng)問(wèn)如何接線？
1）電機(jī)線顏色和目前手冊(cè)不符，這種電機(jī)屬于早期我們提供的電機(jī)，只需要分別測(cè)量四根電機(jī)線的兩線間的電阻，如果其阻值較小，那么這兩根電機(jī)線對(duì)應(yīng)電機(jī)內(nèi)部一個(gè)繞組線圈，可以接在驅(qū)動(dòng)器的A+/A-接口。而另外兩根線對(duì)應(yīng)另一組線圈，同樣可以接在B+/B-接口。 具體接＋還是－，只影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如果設(shè)定的轉(zhuǎn)向和實(shí)際要求的轉(zhuǎn)向相反，可以將A+/A-或B+/B-任一繞組電機(jī)線反接。
2）任意短接電機(jī)4根線中的兩根，然后用手扭動(dòng)電機(jī)軸，如果有明顯阻力，可以判斷為短接的2根電機(jī)線為一個(gè)繞組，同一個(gè)繞組的電機(jī)線必須接在驅(qū)動(dòng)器的A或B接口內(nèi)，不能跨接。
5、為什么在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)方向信號(hào)不起作用？而且在不提供方向信號(hào)時(shí)電機(jī)運(yùn)行也不平穩(wěn)。為什么在不提供方向信號(hào)時(shí)電機(jī)運(yùn)行也不平穩(wěn)？
這種情況多發(fā)生在細(xì)分驅(qū)動(dòng)器上，kinco細(xì)分驅(qū)動(dòng)器最小細(xì)分設(shè)置為2細(xì)分，即不允許將細(xì)分設(shè)置為N/A撥碼。
6、剛購(gòu)買(mǎi)的一套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，使用PLC發(fā)脈沖控制，為什么步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)作？
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)起跳頻率，注意PLC輸出頻率不可過(guò)高�？梢圆捎眉訙p速曲線輸出脈沖。
