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Kinco步科步進(jìn)電機(jī) v1.0常見(jiàn)問(wèn)題庫(kù)-步進(jìn)篇(一)
亨樂(lè)自控系統(tǒng)(上海)有限公司
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Kinco v1.0常見(jiàn)問(wèn)題庫(kù)-步進(jìn)篇(一)
發(fā)布日期:2012-10-23  信息來(lái)源:技術(shù)支持部 點(diǎn)擊次數(shù):1960
 
一、基礎(chǔ)知識(shí)
1、(Kinco步科)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較 
1)控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小!
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,KINCO伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。
2)低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
3)矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服電機(jī)則不同,往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。 
4)過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。Ecovario驅(qū)動(dòng)器可以短時(shí)提供3倍額定電流輸出,具備較強(qiáng)的過(guò)載輸出能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這
種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
5)(Kinco步科步進(jìn)電機(jī))運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速過(guò)高而停止時(shí)間較短又易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,為保證控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
6)(步科Kinco步進(jìn)電機(jī))速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要上百毫秒。而伺服電機(jī)的加速時(shí)間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場(chǎng)合。
二、(Kinco步科)步進(jìn)電機(jī)
1、步進(jìn)電機(jī)為什么在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象?
這和步進(jìn)電機(jī)低頻特性有關(guān),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分調(diào)節(jié),可以適當(dāng)避開(kāi)共振區(qū),使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到平穩(wěn);蛘呤峭ㄟ^(guò)減速裝置,使電機(jī)工作在正常轉(zhuǎn)速范圍。
2、步進(jìn)電機(jī)在上電時(shí)為什么力矩不夠,無(wú)法鎖住電機(jī)軸?
1)請(qǐng)判斷驅(qū)動(dòng)器電壓是否低于要求值。
2)量測(cè)線圈繞組阻值,一個(gè)繞組的線圈阻值是否正常,如果阻值無(wú)窮大,說(shuō)明繞組線圈已經(jīng)斷開(kāi),電機(jī)損壞。
3)電機(jī)接線是否正確。
3、為什么步進(jìn)電機(jī)的表面溫度過(guò)高?應(yīng)該怎么處理?
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用恒流驅(qū)動(dòng)原理輸出電流,由于繞組線圈存在阻值,電流的輸出必然導(dǎo)致線圈的發(fā)熱,可以通過(guò)采取散熱措施或者將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為半流,Kinco步進(jìn)電機(jī)的表面溫升允許為80℃。
4、電機(jī)線顏色和目前手冊(cè)提供的資料不符,請(qǐng)問(wèn)如何接線?
1)電機(jī)線顏色和目前手冊(cè)不符,這種電機(jī)屬于早期我們提供的電機(jī),只需要分別測(cè)量四根電機(jī)線的兩線間的電阻,如果其阻值較小,那么這兩根電機(jī)線對(duì)應(yīng)電機(jī)內(nèi)部一個(gè)繞組線圈,可以接在驅(qū)動(dòng)器的A+/A-接口。而另外兩根線對(duì)應(yīng)另一組線圈,同樣可以接在B+/B-接口。 具體接+還是-,只影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如果設(shè)定的轉(zhuǎn)向和實(shí)際要求的轉(zhuǎn)向相反,可以將A+/A-或B+/B-任一繞組電機(jī)線反接。
2)任意短接電機(jī)4根線中的兩根,然后用手扭動(dòng)電機(jī)軸,如果有明顯阻力,可以判斷為短接的2根電機(jī)線為一個(gè)繞組,同一個(gè)繞組的電機(jī)線必須接在驅(qū)動(dòng)器的A或B接口內(nèi),不能跨接。
5、為什么在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)方向信號(hào)不起作用?而且在不提供方向信號(hào)時(shí)電機(jī)運(yùn)行也不平穩(wěn)。為什么在不提供方向信號(hào)時(shí)電機(jī)運(yùn)行也不平穩(wěn)?
這種情況多發(fā)生在細(xì)分驅(qū)動(dòng)器上,kinco細(xì)分驅(qū)動(dòng)器最小細(xì)分設(shè)置為2細(xì)分,即不允許將細(xì)分設(shè)置為N/A撥碼。
6、剛購(gòu)買(mǎi)的一套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),使用PLC發(fā)脈沖控制,為什么步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)作?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)起跳頻率,注意PLC輸出頻率不可過(guò)高?梢圆捎眉訙p速曲線輸出脈沖。

 

狀 態(tài): 離線

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