該款安川驅(qū)動器是安川驅(qū)動器市面上銷售較多的一款,該款驅(qū)動器是用在客戶的一臺大型機床X軸上,當時是指示燈在亮,數(shù)控系統(tǒng)有信號給出來,伺服就是不轉(zhuǎn),我們接到該訂單之后立馬安排專業(yè)技師全方位檢測,找到問題,溝通之后維修OK,前后花了1天半的時間就修好了,客戶對我們的專業(yè)度和負責任態(tài)度很認可。
我們合作的客戶也很多,各個地方的都有,故我們公司一般的維修流程如下:
1.經(jīng)我們維修的維修品,保修期皆為三個月(有特殊要求的除外)。
2.保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的維修品,我們會以最快的速度修復好。
3.絕不亂收費,根據(jù)具體的故障合理收費,不夸大故障點,如實反映故障情況。
4.您的維修品我們都提供免費檢測,在我們檢測后向您報價時,如果您覺得我們的價格不合理您可以向我們提出來。您也可以選擇不維修,我們會馬上原封不動地給您帶回或者寄回。
5.我們所報的價格皆為不含稅含運費的價格(有特殊要求的除外)。
6.無論您是否跟我們合作過,有技術(shù)上的問題,您都可以通過電話向我們免費咨詢,我們會盡力協(xié)助您解決問題。
7.所有維修產(chǎn)品正常1-2個工作日都可以維修好。
東莞科峰自動化在維修伺服驅(qū)動器方面頗有心得,技師有10多年維修伺服驅(qū)動器經(jīng)驗并有專業(yè)檢測儀器和測試平臺,為客戶提供精準,快速,全面的維修?偨Y(jié)簡單的判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線后,轉(zhuǎn)動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動時不順暢,則機身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
以下是東莞科峰自動化在維修安川伺服系統(tǒng)時的幾種故障總結(jié):
故障現(xiàn)象 |
故障原因 |
處理方法 |
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 |
(1) 無刷電機的相位搞錯。 |
檢測或查出正確的相位。 |
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(2) 在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 |
將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 |
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(3) 偏差電位器位置不正確。 |
重新設(shè)定。 |
2、電機失速 |
(1) 速度反饋的極性搞錯。 |
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) |
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b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 |
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c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 |
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d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 |
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(2) 編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 |
檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 |
3、LED燈是綠的,但是電機不動; |
(1) 一個或多個方向的電機禁止動作。 |
檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 |
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(2) 命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 |
將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 |
4、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮; |
供電電壓太低,小于最小電壓值要求。 |
檢查并提高供電電壓。 |
5、當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍; |
(1) HALL相位錯誤。 |
檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。 |
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(2) HALL傳感器故障 |
當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 |
6、LED燈始終保持紅色; |
存在故障。 |
原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 |
7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法
讀出; |
電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 |
可以用直流電壓表檢測觀察。 |
用戶如發(fā)現(xiàn)以上安川伺服系統(tǒng)故障,請及時通知東莞科峰自動化公司咨詢,以便聯(lián)系維修。
