| 故障現(xiàn)象 |
故障原因 |
處理方法 |
| 1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 |
(1) 無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 |
檢測(cè)或查出正確的相位。 |
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(2) 在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 |
將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 |
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(3) 偏差電位器位置不正確。 |
重新設(shè)定。 |
| 2、電機(jī)失速 |
(1) 速度反饋的極性搞錯(cuò)。 |
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) |
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b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 |
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c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 |
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d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 |
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(2) 編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 |
檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 |
| 3、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)； |
(1) 一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 |
檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 |
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(2) 命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 |
將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 |
| 4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮； |
供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 |
檢查并提高供電電壓。 |
| 5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍； |
(1) HALL相位錯(cuò)誤。 |
檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。 |
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(2) HALL傳感器故障 |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 |
| 6、LED燈始終保持紅色； |
存在故障。 |
原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。 |
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法
讀出； |
電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 |
可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 |
