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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 東莞安川 SGDC-20AJA 伺服驅(qū)動(dòng)器維修
產(chǎn)品名稱(chēng): 東莞安川 SGDC-20AJA 伺服驅(qū)動(dòng)器維修
型 號(hào): SGDC-20AJA
價(jià) 格:
品 牌:
 
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 該款安川驅(qū)動(dòng)器也是安川驅(qū)動(dòng)器較老的系列,當(dāng)時(shí)客戶(hù)說(shuō)驅(qū)動(dòng)器壞了,已經(jīng)不能生產(chǎn)了,非常著急,在市面上也買(mǎi)不到該產(chǎn)品了,通過(guò)網(wǎng)上找到我們,了解我們是專(zhuān)門(mén)維修日系伺服,客戶(hù)直接把伺服帶到我公司維修,我們接到該訂單之后立馬安排專(zhuān)業(yè)技師全方位檢測(cè),查到是驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,溝通之后維修OK,前后只花了1天時(shí)間就讓客戶(hù)機(jī)器重新生產(chǎn),客戶(hù)對(duì)我們這次服務(wù)也是很滿(mǎn)意,并表示以后有東西都找我們維修。

 我們合作的客戶(hù)也很多,各個(gè)地方的都有,故我們公司一般的維修流程如下:
    1.經(jīng)我們維修的維修品,保修期皆為三個(gè)月(有特殊要求的除外)。
    2.保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的維修品,我們會(huì)以最快的速度修復(fù)好。
    3.絕不亂收費(fèi),根據(jù)具體的故障合理收費(fèi),不夸大故障點(diǎn),如實(shí)反映故障情況。
    4.您的維修品我們都提供免費(fèi)檢測(cè),在我們檢測(cè)后向您報(bào)價(jià)時(shí),如果您覺(jué)得我們的價(jià)格不合理您可以向我們提出來(lái)。您也可以選擇不維修,我們會(huì)馬上原封不動(dòng)地給您帶回或者寄回。
    5.我們所報(bào)的價(jià)格皆為不含稅含運(yùn)費(fèi)的價(jià)格(有特殊要求的除外)。
    6.無(wú)論您是否跟我們合作過(guò),有技術(shù)上的問(wèn)題,您都可以通過(guò)電話向我們免費(fèi)咨詢(xún),我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問(wèn)題。
    7.所有維修產(chǎn)品正常1-2個(gè)工作日都可以維修好。

 東莞科峰自動(dòng)化在維修伺服驅(qū)動(dòng)器方面頗有心得,技師有10多年維修伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)驗(yàn)并有專(zhuān)業(yè)檢測(cè)儀器和測(cè)試平臺(tái),為客戶(hù)提供精準(zhǔn),快速,全面的維修。總結(jié)簡(jiǎn)單的判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺(jué)到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。

以下是東莞科峰自動(dòng)化在維修安川伺服系統(tǒng)時(shí)的幾種故障總結(jié):

 

故障現(xiàn)象   故障原因 處理方法
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1) 無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 檢測(cè)或查出正確的相位。
  (2) 在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
  (3) 偏差電位器位置不正確。 重新設(shè)定。
2、電機(jī)失速 (1) 速度反饋的極性搞錯(cuò)。 a. 如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
    b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
    c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
    d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
  (2) 編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng); (1) 一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
  (2) 命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
4、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮; 供電電壓太低,小于最小電壓值要求。 檢查并提高供電電壓。
5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍; (1) HALL相位錯(cuò)誤。 檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
  (2) HALL傳感器故障 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色; 存在故障。 原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法
讀出;
電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 

用戶(hù)如發(fā)現(xiàn)以上安川伺服系統(tǒng)故障,請(qǐng)及時(shí)通知東莞科峰自動(dòng)化公司咨詢(xún),以便聯(lián)系維修。

 


公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱(chēng): 東莞市科峰自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司
電 話: 0769 85158678-808 / 李明根
手機(jī): 13826983149
地 址: 東莞市南城區(qū)黃金路1號(hào)天安數(shù)碼城C2棟305室
郵 編: 523078
主 頁(yè): http://www.kefeng88.com

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