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生產(chǎn)背景：工業(yè)自動化中的通信挑戰(zhàn)
多協(xié)議并存現(xiàn)象在很多生產(chǎn)線上都非常普遍：PLC（CCLink協(xié)議）與變頻器（Modbus RTU）通信不兼容，影響協(xié)同效率。生產(chǎn)線需實時數(shù)據(jù)交互，傳統(tǒng)方式布線復(fù)雜、成本高。工業(yè)4.0推動設(shè)備無縫集成，亟需高效協(xié)議轉(zhuǎn)換方案。
1、PLC的開關(guān)量信號控制變頻器PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。
2、PLC的模擬量信號控制變頻器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。優(yōu)點：PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。缺點：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
3、PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。缺點：編程工作量較大。
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4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進行通訊。
優(yōu)點：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點：PLC編程工作量仍然較大。
5、PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。優(yōu)點：速度快、距離遠、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。缺點：造價較高。6、采用擴展存儲器優(yōu)點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統(tǒng)。
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