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1. 簡介
在該自動送料系統(tǒng)中，用戶只需要對在提升機上放好材料，然后按動開始鍵就可以完成指定的沖壓送料程序；同時還可以實現(xiàn)送料模式、自動送料、原點復(fù)位等功能；而且該設(shè)備還具有較好的安全性，有多種的保護措施，精度也達到廠工廠的使用要求。較好的解決了必須一對一手動送料進行沖壓生產(chǎn)存在的問題。
2. 設(shè)備介紹
沖床自動送料系統(tǒng)適用于普通沖床和深喉頸沖床，方便的在現(xiàn)有的沖床不做改動的情況下，增加一個自動送料系統(tǒng)作為輔機實現(xiàn)送料自動化。沖床自動送料系統(tǒng)主要由提升機送料裝置、轉(zhuǎn)盤送料裝置、人機控制界面、PLC控制單元等部分組成，其中提升機送料裝置由普通電機、氣缸等部件組成，保證送料速度；轉(zhuǎn)盤送料裝置由伺服電機、減速機、保護氣缸等部件組成，保證送料的精度和設(shè)備安全性；人機控制界面采用文本完成系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定、手動等功能，方便進行操作人員進行操作；PLC作為控制核心器件，采用匯控ID100-2614BTA的PLC。根據(jù)用戶輸入的參數(shù)并通過采集裝置各個位置的狀態(tài)信號控制伺服電機動作實現(xiàn)整個沖床送料系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動作。整體框圖如下：
3. PLC控制介紹
控制系統(tǒng)采用匯控ID100-2614BTA的國產(chǎn)PLC，40點主機配有24點數(shù)字輸入和16點晶體管輸出。單機帶8點高速響應(yīng)輸出最高頻率50KHZ，可方便控制步進、伺服驅(qū)動系統(tǒng)，RS232通訊端口可實現(xiàn)與觸摸屏或文本的通訊。
沖床自動送料裝置控制系統(tǒng)可預(yù)置送料方式，具有手動、自動回原點、手動微調(diào)、點沖、連沖、故障報警等功能。
PLC控制軟件采用梯形圖形式編制，包括以下幾個部分：
1)初始化程序：自動尋找機床原點并記憶；在運行過程中會自動找原點信號，通過確認各個傳感器的狀態(tài)，保證整個系統(tǒng)的自動運行；
2)自動連沖程序：通過讀取輸入的參數(shù)，協(xié)調(diào)各個執(zhí)行機構(gòu)及電機的有序工作。
3)手動程序：通過響應(yīng)各個按鈕及傳感器的狀態(tài)，完成用戶要求的動作；
4)斷點、故障響應(yīng)程序：對包括突然斷電、設(shè)備故障、急停、人為因素等造成的故障和意外情況做出響應(yīng)處理的程序，以確保人員和設(shè)備的安全：
5)系統(tǒng)調(diào)試程序：主要用于在設(shè)備調(diào)試階段和現(xiàn)場安裝、維修的過程中，方便人員操作．并且可在出現(xiàn)故障的情況下。對故障的查找定位及排除故障起到重要的作用。
4. 結(jié)束語：
本系統(tǒng)是一個要保持恒溫和恒壓的系統(tǒng)，由于壓力溫度各個要素之間都有影響，所以在系統(tǒng)設(shè)計初期制定了多種方案，有高低位啟停方案，雙PID控制雙變量輸出方案，經(jīng)過實際運行，此方案是比較理想的一個方案。
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