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1. 項目簡介
把高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產(chǎn)工藝過程叫做連續(xù)鑄鋼。完成這一過程所需的設(shè)備叫連鑄成套設(shè)備。澆鋼設(shè)備、連鑄機(jī)本體設(shè)備、切割區(qū)域設(shè)備、引錠桿收集及輸送設(shè)備的機(jī)電液一體化構(gòu)成了連續(xù)鑄鋼核心部位設(shè)備，習(xí)慣上稱為連鑄機(jī)。水平連鑄機(jī)設(shè)備的控制較簡單，主要是對棒材的牽引與澆鑄。客戶要求不同直徑的棒材牽引速度、時間、停頓、長度等位可調(diào)，可記錄。
考慮到設(shè)備控制工藝要求PLC點(diǎn)數(shù)較多，且需要溫度控制，所以選用了ID200H系列主機(jī)；人機(jī)界面選用威倫的MT6000i系列；人機(jī)伺服為英威騰。
2. 控制系統(tǒng)設(shè)計
該設(shè)備的控制核心采用了2臺匯控ID200H-1616BTA4主機(jī)，該主機(jī)有16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出；1臺ID200-8TC，分別具有8路溫度檢測。人機(jī)界面采用了威倫的MT6070i觸摸屏一臺，該人機(jī)采用16K色高彩TFT液晶，具有800×600的分辨率；主機(jī)自帶兩個通訊口；伺服及電機(jī)為英威騰CHS100-0R7-2五套。
通過對熔爐溫度的實時檢測來控制保溫爐的加熱保溫，通過度冷卻水的溫度檢測來判定產(chǎn)品是否冷凝完成。通過PLC脈沖輸出的快慢來控制牽引速度，通過編碼器對棒材計長，長度到了后鋸切同時繼續(xù)牽引；根據(jù)不同的棒材的直徑大小來設(shè)定牽引停頓時間。當(dāng)冷卻水溫超過設(shè)定值時，人機(jī)監(jiān)控面彈出報警并使該機(jī)位停止工作；當(dāng)伺服故障報警時，人機(jī)監(jiān)控面彈出報警畫面，且該機(jī)位無法進(jìn)行工作。流程圖如下：
方案中選用了威倫的MT6070i觸摸屏，用來實現(xiàn)設(shè)備工作狀況的監(jiān)視，工程參數(shù)的設(shè)定等功能。如下圖所示為自動控制監(jiān)視畫面。上面為整個控制流程示意圖，其中包括牽引速度，牽引長度，牽引停頓時間，銅棒牌號選著，參數(shù)名稱，翻轉(zhuǎn)距離，冷卻水溫度，銅棒直徑選著等內(nèi)容。下面的按鍵控制動作參數(shù)的寫入，以及畫面跳轉(zhuǎn)等功能部件。
3. 設(shè)備調(diào)試
在設(shè)備的調(diào)試過程中我們發(fā)現(xiàn)，啟動設(shè)備時，其中幾臺伺服會報警——編碼器故障，后單臺獨(dú)自開啟時，該現(xiàn)象不存在；后咨詢英威騰技術(shù)，其回答為：是由于沒有接地導(dǎo)致的報錯，但是接到后還是出現(xiàn)此類報錯；后通過不斷的試驗與分析找出最終有問題的那臺伺服電機(jī)，單獨(dú)拉出這條線用金屬套管后這一現(xiàn)象沒有在出現(xiàn)。
4. 總結(jié)
經(jīng)過對設(shè)備控制工藝的改進(jìn)以及控制程序的有優(yōu)化，設(shè)備的運(yùn)行完全滿足客戶的要求。作為國產(chǎn)PLC中的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，廣州匯控能源科技的ID200H系列PLC在此項目中的應(yīng)用體現(xiàn)了其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、性價比高、伺服定位精準(zhǔn)的特點(diǎn)，深得客戶的好評。
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