1.簡介
隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用,用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管,就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于超市、商場、會展、劇院等商業(yè)公眾場所。風(fēng)管生產(chǎn)線是由上料架、調(diào)平壓筋機(jī)、沖尖口和沖方口液壓剪角機(jī)、液壓剪板機(jī)、液壓折邊機(jī)所組成。
2.設(shè)備介紹
對于工藝的要求如下:設(shè)備的開機(jī)順序是開啟油泵總閥和油泵,再送料,然后通過伺服電機(jī)控制的鋼輥調(diào)平壓筋,液壓剪角機(jī)方模進(jìn)行剪角,液壓折邊機(jī)進(jìn)行折邊,液壓剪板機(jī)將成型的風(fēng)管剪下。

其動作要求是:油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點(diǎn)→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。
3.系統(tǒng)說明
本系統(tǒng)由研華610L工控機(jī)一臺,上位機(jī)組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài),廣州匯控PLC 主機(jī)ID200H-1616BTA6一臺,安川伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)一套。每個(gè)風(fēng)管要折彎3次,打大方模2次,打小方模3次,剪切1一次,共有九個(gè)動作,而且每個(gè)動作執(zhí)行時(shí),伺服要停止,動作完成后,伺服要自動啟動,伺服每次所傳動的距離都是不同,要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作,根據(jù)計(jì)算,打小方模和折彎的動作是一定規(guī)律交叉的,尺寸不同的管子交叉的方式有不同,比如做比較小的管子時(shí),3個(gè)小方模都打好了,折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個(gè)方模,下面折一次彎,再打一個(gè)小方模,再折兩次彎。
做成一個(gè)完整的風(fēng)管要機(jī)械動作9次,伺服相應(yīng)的自動啟停8次,每次所運(yùn)行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同。但是機(jī)械動作的數(shù)量是固定,我們可以算出伺服所走的總的距離,把它分成8段,經(jīng)過計(jì)算,打小方模的距離從原點(diǎn)開始有3個(gè),通過設(shè)置的不同,可以通過公式算出3個(gè)距離,這3個(gè)距離對應(yīng)就是打小方模的動作。通過這種方法,找出這九個(gè)動作對應(yīng)的長度,再決定它們對應(yīng)的動作。
上位機(jī)的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設(shè)計(jì),如下圖:

4.項(xiàng)目運(yùn)行
從系統(tǒng)運(yùn)行的情況可以看出,風(fēng)管生產(chǎn)線的生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長度誤差為±0.5mm?梢陨a(chǎn)0.25M以上的各形式的風(fēng)管,數(shù)量可以任意設(shè)定。在自動開料的情況下,開任意長度的輔料,當(dāng)所設(shè)定的數(shù)量生產(chǎn)完,風(fēng)管機(jī)自動停止。
5.結(jié)束語
本系統(tǒng)采用了匯控PLC的定位控制的功能,使客戶降低了新產(chǎn)品開發(fā)成本,縮短了的開發(fā)周期。系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,既減輕了現(xiàn)場操作人員的勞動強(qiáng)度,又提高了生產(chǎn)效率,具有較高的實(shí)用和推廣價(jià)值。
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