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概述
單路電機調(diào)速系統(tǒng)主要應用于電機控制與隨動系統(tǒng)實驗，隨動系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)，在火炮與雷達等的控制中廣泛使用。單路電機調(diào)速系統(tǒng)中，系統(tǒng)給定的給定位置與系統(tǒng)的反饋信號相比較得偏差信號，該偏差信號經(jīng)控制器處理后，施加給電機驅(qū)動器，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，電機通過皮帶輪或減速器和電位器聯(lián)接，電位器用于檢測皮帶輪的轉(zhuǎn)動偏角。
系統(tǒng)特點
- 電控箱包含直流電源（24V，3A）和電機驅(qū)動器。
- GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”結(jié)構(gòu)的高性能四軸運動控制器。l
- GSMT1012型采用集控制器和驅(qū)動器于一體的智能伺服控制器，驅(qū)動功率100W。l
- l 固高自主開發(fā)的模擬控制模塊，主要由功率放大器、濾波器和PID控制器等組成。（選件）
實驗臺主要設(shè)計功能
- 熟悉典型的機電一體化系統(tǒng)。
- 熟悉伺服電機的原理和使用。
- 掌握模擬量控制系統(tǒng)的組成和設(shè)計方法。
- 熟悉電機驅(qū)動器以及控制器的原理和使用。
- 熟悉直流小功率隨動系統(tǒng)的組成。
- 掌握系統(tǒng)動態(tài)特性的測試方法。
- 觀察系統(tǒng)在在速度信號信息作用下的穩(wěn)態(tài)跟蹤情況。
主要技術(shù)參數(shù)
GSMT1001和GSMT1002型：
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電機功率
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交流
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200W
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行星齒輪減速比
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1：40
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直流
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35W
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皮帶輪減速比
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1：3
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電機編碼器
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交流
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2500P/R
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電位器
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線性精度: ±1.5%
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直流
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2000P/R
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外形尺寸（長寬高）
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360×230×160mm
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重量
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<10Kg
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GSMT1012型：
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數(shù)字控制分辨率
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±0.0225度
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電機額定功率
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直流：35W
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模擬控制精度
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±0.5度
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電源
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AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）
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同步帶減速比
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4
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長´寬´高
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300mm´180mm´190mm
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重量
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<10Kg
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訂購指南
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產(chǎn)品型號
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產(chǎn)品名稱
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產(chǎn)品配置
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GSMT1001
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單路交流伺服調(diào)速系統(tǒng)
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ASMT-MB-1001 單路交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)本體
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型運動控制器(帶模擬量輸入)
ASMT-EB-1 單路交流伺服電控模塊
SSMT-VC 單路電機調(diào)速系統(tǒng)控制軟件（含部分源代碼）
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GSMT1002
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單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)
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ASMT-MB-1002 單路直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)本體
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型運動控制器(帶模擬量輸入)
ASMT-EB-2 單路直流伺服電控模塊
SSMT-VC 單路電機調(diào)速系統(tǒng)控制軟件（含部分源代碼）
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GSMT1012
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單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)
（智能伺服型）
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ASMT-MB-1012 單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)本體（智能伺服型）
ASMT-EB-1012 單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)電控模塊（智能伺服型）
SSMT-IPM-1012 IPM Motion Studio環(huán)境下控制軟件
SSMT-MAT-1012 MATLAB環(huán)境下控制軟件
AANA-1001 （可選配模擬量控制系統(tǒng)）
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