|
一、直線及柔性倒立擺系列
概述
 倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒灒殉蔀闄z驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
可進(jìn)行的實驗
- 根軌跡控制實驗
- 頻率響應(yīng)控制實驗
- PID控制實驗
- 狀態(tài)空間極點配置控制實驗
- 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實驗
主要技術(shù)參數(shù)
|
名 稱
|
外形尺寸
|
擺桿長度
|
擺桿重量
|
U型連接塊重
|
轉(zhuǎn)動范圍
|
|
|
（長×寬×高）（mm）
|
（mm）
|
（Kg）
|
（帶編碼器）
|
|
|
|
|
|
（Kg）
|
|
|
直線一級擺
|
1000×279×708
|
500
|
0.13
|
無
|
360 º
|
|
直線二級擺
|
1000×305×910
|
桿1：200
|
桿1：0.06
|
0.236
|
360 º
|
|
|
|
桿2：500
|
桿2：0.13
|
|
|
|
直線二級擺
|
1200×305×910
|
桿1：200
|
桿1：0.06
|
0.236
|
360 º
|
|
Ａ型
|
|
桿2：500
|
桿2：0.13
|
|
|
|
直線三級擺
|
1000×330×1057
|
桿1：155
|
桿1：0.05
|
0.236
|
360 º
|
|
|
|
桿2：200
|
桿2：0.06
|
|
|
|
|
|
桿3：500
|
桿3：0.13
|
|
|
|
直線三級擺
|
1500×330×1057
|
桿1：155
|
桿1：0.05
|
0.236
|
360 º
|
|
Ａ型
|
|
桿2：200
|
桿2：0.06
|
|
|
|
|
|
桿3：500
|
桿3：0.13
|
|
|
定購指南
|
產(chǎn)品代碼
|
產(chǎn)品名稱
|
產(chǎn)品配置
|
|
GLIP2001
|
直線一級倒立擺
|
ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2001 一級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2001 直線一級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
|
|
GLIP2002
|
直線二級倒立擺
|
ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2002 二級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2002 直線二級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
|
|
GLIP2003
|
直線三級倒立擺
|
ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2003 三級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2003 直線三級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
|
|
GLIP2004
|
直線四級倒立擺
|
ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2004 四級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2004 直線四級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
|
|
