PLC在進行伺服電機原點復(fù)位時,用S型靠近原點回歸方式重復(fù)精度高,普通的光電開關(guān)難以滿足,原點傳感器最好采用光纖。精度取決于絲桿的導(dǎo)程精度和伺服的齒輪比。
伺服電機具有反饋檢測,可進行重復(fù)精度較高的原點復(fù)位定位。伺服電機的原點復(fù)位模式優(yōu)于步進電機。
伺服電機進入運行后會逐漸發(fā)生偏移,偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復(fù)位,將誤差降低。進行原點復(fù)位的頻率需要根據(jù)使用情況而定。
一般情況下,伺服電機在運行周期內(nèi)不需要進行原點復(fù)位,只在系統(tǒng)開機時進行原點復(fù)位。系統(tǒng)受到干擾時,所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯,確實防范干擾的發(fā)生,讓系統(tǒng)正常使用。
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