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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過外接控制器（脈沖發(fā)生器）或者模擬量來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以下是電機(jī)的三種控制模式：
1 轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來定電機(jī) 軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)
矩的場合。
2 速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。
3 位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入 的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置 。
伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)定：
使用目的
（1)可任意設(shè)置每單位輸入指令脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速.移動(dòng)量。
（2)當(dāng)上位置的脈沖產(chǎn)生能力（可能輸出最高頻率）不足，無法達(dá)到所需電機(jī)速度時(shí)，可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。
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