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      a 整流回路：
　　將交流轉(zhuǎn)變成直流，可分為單相和三相整流橋。
　　平滑電容：對整流電源進行平滑，減少其脈動成分。
　　b 再生制動：
　　所謂再生制動就是指馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速高于指令速度時，產(chǎn)生能量回饋的現(xiàn)象。
　　再生制動回路就是用來消耗這些回饋能源的裝置。
　　華文楷體按照再生制動回路的種類，可以分為：
　　（1）小容量（0.4kw以下）電容再生方式

      （2)  中容量（0.4kw至11kw）電阻再生制動方式其中又可分為：內(nèi)置電阻方式外接電阻方式外接制動單元方式

      （3）大容量（11kw以上）電源再生方式d 逆變回路：
　　生成適合馬達(dá)轉(zhuǎn)速的頻率、適合負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小的電流，驅(qū)動馬達(dá)。
　　逆變模塊采用IGBT開關(guān)元件。
　　c 動態(tài)制動器：
　　具有在基極斷路時，在伺服馬達(dá)端子間加上適當(dāng)?shù)碾娮杵鬟M行短路消耗旋轉(zhuǎn)能，使之迅速停轉(zhuǎn)的功