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需要檢測的是一種像蘇打水瓶蓋的塑料蓋子, 除了這些在蓋子上還有一個注射器抽取注射液的開口。檢測要求是確認密封墊是否被正確的安裝，這些密封墊必須覆蓋全區(qū)域和平整。工件直徑大概是0.875英寸，高度是0.563英寸，工件和密封墊都是白色的。另外激光點是用來檢測密封墊是否被重復安裝 |
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工件通過輸送帶傳輸，每次在檢測視野范圍內只有一個工件。不良品被從良品通道剔除到另外一個通道。 |
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在這個應用中, 使用一個 Marlin F-033C 彩色火線口相機，一個標準相機和一個白色的圓頂燈。圓頂燈使用頻閃控制，為了防止運動中拍攝產(chǎn)生拖影，曝光時間設定的很小。視野范圍為3.125英寸，以后可能出現(xiàn)大尺寸的產(chǎn)品檢測時，就不需要調整機械結構。VA40的檢測總時間在80ms以內，周圍的外界光被屏蔽罩屏蔽 |
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密封墊的重疊是通過激光點從一個固定角度照射密封墊表面來進行檢測的。激光束順著y軸照射，由于光線的角度因素，由于密封墊的高度不同，光點的y坐標也不同 |
激光安裝示意 |
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激光安裝在圓頂燈的邊緣。激光點要打在密封墊的中心，由于瓶蓋的邊緣緣故，激光燈的安裝角度要和水平工作面成38到50度之間。角度越小，高度變化時激光點的位移越大。 |
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使用Sherlock 7檢測軟件。工件中心檢測使用 Sherlock Connectivity 和Spoke 工具，密封墊表面檢測使用圓形的區(qū)域，并且使用Max Contrast算法去檢測由于密封墊的殘缺或褶皺引起的對比度變化。而密封墊的高度僅使用一個檢測y坐標的值的方法來確定 |
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彩色圖像是由紅色，藍色和綠
色三種顏色的灰度組合而成，
如左圖所示 |
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用來檢測高度的紅色激光點在
紅色灰度圖像里比較明顯 |
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在藍色灰度圖像里分析表面缺
陷，激光點在這個圖像里不可見 |
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