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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 包裝、碼垛機(jī)器人
產(chǎn)品名稱: 包裝、碼垛機(jī)器人
型 號(hào): 主要機(jī)型: MPP3S、MPP3H、MPK50Ⅱ、MPL80Ⅱ、MPL100Ⅱ、 MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ……
價(jià) 格: 0.00
品 牌:
 
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機(jī)器人型號(hào)

MPK50Ⅱ

MPL80Ⅱ

MPL100Ⅱ

MPL160Ⅱ*7

MPL300Ⅱ

MPL500Ⅱ

MPL800Ⅱ

安裝方式*1

F

F

F

F

F

F

F

控制軸數(shù)

4

5

5

4

4

4

4

負(fù)載  ㎏

50

80

100

160

300

500

800

動(dòng)作半徑 ㎜

1893

2061

2150

3159

3159

3159

3159

重復(fù)定位精度*2

±0.5

±0.07

±0.5

±0.5

±0.5

±0.5

±0.5

動(dòng)作

范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

L軸(下臂)

-35°~+80°

-90°~+135°

-60°~+76°

-45°~+90°

-45°~+90°

-45°~+90°

-45°~+90°

E軸(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U軸(上臂)

-105°~+15°

-160°~+35°

-147°~+40°

-120°~+15.5°

-120°~+15.5°

-120°~+15.5°

-120°~+15.5°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

-

-

-

-

-

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

-15°~+15° *6

-15°~+15° *6

-

-

-

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-350°~+350°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

最大

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

3.23rad/s,185°/s

2.97rad/s,170°/s

2.18rad/s,125°/s

2.44rad/s,140°/s

1.57rad/s,90°/s

1.48rad/s,85°/s

1.13rad/s,65°/s

L軸(下臂)

3.75rad/s,215°/s

2.97rad/s,170°/s

3.07rad/s,188°/s

2.44rad/s,140°/s

1.75rad/s,100°/s

1.48rad/s,85°/s

1.13rad/s,65°/s

E軸(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U軸(上臂)

3.75rad/s,215°/s

2.97rad/s,170°/s

2.18rad/s,125°/s

2.44rad/s,140°/s

1.92rad/s,110°/s

1.48rad/s,85°/s

1.13rad/s,65°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

-

-

-

-

-

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

2.97rad/s,170°/s

3.05rad/s,175°/s

-

-

-

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

6.53ad/s,374°/s

6.11ad/s,350°/s

4.63ad/s,265°/s

5.32ad/s,305°/s

3.40rad/s,195°/s

3.40rad/s,195°/s

2.18rad/s,125°/s

容許

力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

-

-

-

-

-

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

78.4 N·m

196 N·m

-

-

-

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-

20.5 N·m

-

-

-

-

-

容許

慣性

力矩

(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

-

-

-

-

-

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

16 kg·㎡

88 kg·㎡

-

-

-

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

5.5 kg·㎡

6.1 kg·㎡

55 kg·㎡

80 kg·㎡

140 kg·㎡

200 kg·㎡

550 kg·㎡

搬運(yùn)能力

-

-

-

-

1200cph*8

750 cph *8

710 cph *8

本體重量 ㎏

670

550

950

1700

1820

2300

2550

電源容量*3 kVA

4.0

4.0

8.0

9.5

9.5

9.5

10

*1:F=地面安裝    W=壁掛安裝    C=倒掛安裝   S=架臺(tái)安裝(壁掛安裝時(shí),S軸動(dòng)作范圍會(huì)受限制)

*2:符合JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)。

*3:根據(jù)用途,動(dòng)作模式的不同而變化。

*4:高精度用途時(shí),建議使用的負(fù)載不超過30kg。

*5:手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時(shí)的數(shù)據(jù)。

*6:B軸動(dòng)作范圍是相對(duì)于地平面的角度,與上臂的相對(duì)角度會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作受限。

*7:可提供配備食品機(jī)械專用油脂對(duì)應(yīng)的機(jī)型(速度會(huì)受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復(fù)動(dòng)作模式的處理能力。會(huì)因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。

注:本表采用SI單位。

 


公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 安川首鋼機(jī)器人有限公司
電 話: 010 67880541 / 安川首鋼
手機(jī):
地 址: 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永昌北路7號(hào)
郵 編: 100176
主 頁(yè): http://www.ysr-motoman.cn/

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