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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 搬運(yùn)、通用機(jī)器人
產(chǎn)品名稱: 搬運(yùn)、通用機(jī)器人
型 號(hào):
價(jià) 格: 0.00
品 牌:
 
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表1

機(jī)器人型號(hào)

MH5SⅡ

MH5LSⅡ

MH12

MH24

MH50Ⅱ

MH50Ⅱ-20

MH50Ⅱ-35

安裝方式*1

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

控制軸數(shù)

6

6

6

6

6

6

6

負(fù)載 ㎏

5

5

12

24

50

20

35

動(dòng)作半徑  ㎜

706

895

1440

1730

2061

3106

2538

重復(fù)定位精度*2

±0.02

±0.03

±0.08

±0.06

±0.07

±0.15

±0.07

動(dòng)作

范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

-170°~+170°

-170°~+170°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

L軸(下臂)

-65°~+150°

-65°~+150°

-90°~+155°

-106°~+155°

-90°~+135°

-90°~+135°

-90°~+135°

E軸(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U軸(上臂)

-136°~+255°

-138°~+255°

-175°~+240°

-170°~+240°

-170°~+251°

-160°~+251°

-160°~+296°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

-190°~+190°

-180°~+180°

-200°~+200°

-360°~+360°

-190°~+190°

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

-135°~+135°

-135°~+135°

-150°~+150°

-125°~+125°

-50°~+230°

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-455°~+455°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

最大

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

6.56rad/s,376°/s

4.71rad/s,270°/s

3.84rad/s,220°/s

3.44rad/s,197°/s

3.14rad/s,180°/s

3.14rad/s,180°/s

3.14rad/s,180°/s

L軸(下臂)

6.11rad/s,350°/s

4.89rad/s,280°/s

3.49rad/s,200°/s

3.32rad/s,190°/s

3.11rad/s,178°/s

3.11rad/s,178°/s

2.44rad/s,140°/s

E軸(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U軸(上臂)

6.98rad/s,400°/s

5.24rad/s,300°/s

3.84rad/s,220°/s

3.67rad/s,210°/s

3.11rad/s,178°/s

3.11rad/s,178°/s

3.11rad/s,178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

7.85rad/s,450°/s

7.85rad/s,450°/s

7.16rad/s,410°/s

7.16rad/s,410°/s

4.36rad/s,250°/s

6.98rad/s,400°/s

4.36rad/s,250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

7.85rad/s,450°/s

7.85rad/s,450°/s

7.16rad/s,410°/s

7.16rad/s,410°/s

4.36rad/s,250°/s

6.98rad/s,400°/s

4.36rad/s,250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

12.57rad/s,720°/s

12.57rad/s,720°/s

10.30rad/s,610°/s

10.82rad/s,620°/s

6.28rad/s,360°/s

10.47rad/s,600°/s

6.28rad/s,360°/s

容許

力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

12 N·m

12 N·m

22 N·m

50 N·m

216 N·m

39.2 N·m

147 N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

12 N·m

12 N·m

22 N·m

50 N·m

216 N·m

39.2 N·m

147 N·m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

7 N·m

7 N·m *5

9.8 N·m

30.4 N·m

147 N·m

19.6 N·m

78 N·m

容許

慣性

力矩

(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.30㎏·㎡

0.30㎏·㎡

0.65㎏·㎡

2.10㎏·㎡

28㎏·㎡

1.05㎏·㎡

10㎏·㎡

B軸(手腕擺動(dòng))

0.30㎏·㎡

0.30㎏·㎡

0.65㎏·㎡

2.10㎏·㎡

28㎏·㎡

1.05㎏·㎡

10㎏·㎡

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.10㎏·㎡

0.10㎏·㎡

0.17㎏·㎡

1.10㎏·㎡

11㎏·㎡

0.75㎏·㎡

4㎏·㎡

搬運(yùn)能力

-

-

-

 

 

 

-

本體重量  ㎏

27

29

130

268

550

495

570

電源容量*3  kVA

1.0

1.0

1.5

2.0

4.0

3.5

4.0

*1:F=地面安裝    W=壁掛安裝    C=倒掛安裝   S=架臺(tái)安裝(壁掛安裝時(shí),S軸動(dòng)作范圍會(huì)受限制)

*2:符合JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)。

*3:根據(jù)用途,動(dòng)作模式的不同而變化。

*4:高精度用途時(shí),建議使用的負(fù)載不超過(guò)30kg。

*5:手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時(shí)的數(shù)據(jù)。

*6:B軸動(dòng)作范圍是相對(duì)于地平面的角度,與上臂的相對(duì)角度會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作受限。

*7:可提供配備食品機(jī)械專用油脂對(duì)應(yīng)的機(jī)型(速度會(huì)受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復(fù)動(dòng)作模式的處理能力。會(huì)因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。

注:本表采用SI單位。

表2

機(jī)器人型號(hào)

MH80Ⅱ

MH110

MH180

MH225

MH280Ⅱ

MH400Ⅱ

UP400RDⅡ

安裝方式*1

F,W,C

F

F

F

F

F

S

控制軸數(shù)

6

6

6

6

6

6

6

負(fù)載  ㎏

80

110

180

225

280

400

400

動(dòng)作半徑 ㎜

2061

2236

2702

2702

2446

2942

3518

重復(fù)定位精度*2

±0.07

±0.07

±0.2

±0.2

±0.2

±0.3

±0.5

動(dòng)作

范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-150°~+150°

L軸(下臂)

-90°~+135°

-90°~+155°

-60°~+76°

-60°~+76°

-60°~+76°

-55°~+61°

-122°~+20°

E軸(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U軸(上臂)

-170°~+251°

-185°~+160°

-147°~+90°

-147°~+90°

-142.5°~+230°

-113°~+18°

-9°~+120°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

-125°~+125°

-130°~+130°

-125°~+125°

-125°~+125°

-115°~+115°

-120°~+120°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

-360°~+360°

最大

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

2.97rad/s,170°/s

2.45rad/s,140°/s

2.18rad/s,125°/s

2.09rad/s,120°/s

1.57rad/s,90°/s

1.78rad/s,102°/s

1.40rad/s,80°/s

L軸(下臂)

2.44rad/s,140°/s

1.92rad/s,110°/s

2.00rad/s,115°/s

1.69rad/s,97°/s

1.39rad/s,80°/s

1.69rad/s,97°/s

1.40rad/s,80°/s

E軸(肘部)

 

-

-

 

 

 

-

U軸(上臂)

2.79rad/s,160°/s

2.27rad/s,130°/s

2.18rad/s,125°/s

2.01rad/s,115°/s

1.57rad/s,90°/s

1.40rad/s,

80°/s

1.40rad/s,80°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

4.01ad/s,230°/s

3.05rad/s,175°/s

3.18rad/s,182°/s

2.53rad/s,145°/s

2.01rad/s,115°/s

1.40rad/s,80°/s

1.40rad/s,80°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

4.01ad/s,230°/s

3.05rad/s,175°/s

3.05rad/s,175°/s

2.53rad/s,145°/s

1.92rad/s,110°/s

1.40rad/s,80°/s

1.40rad/s,80°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

6.11ad/s,350°/s

4.44ad/s,255°/s

4.63ad/s,265°/s

3.84ad/s,220°/s

3.32rad/s,190°/s

3.00ad/s,172°/s

2.79rad/s,160°/s

容許

力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

392 N·m

721 N·m

1000 N·m

1372 N·m

1333 N·m

2989 N·m

1960 N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

392 N·m

721 N·m

1000 N·m

1372 N·m

1333 N·m

2989 N·m

1960 N·m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

196 N·m

294 N·m

618 N·m

735 N·m

706 N·m

1343 N·m

833 N·m

容許

慣性

力矩

(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28 kg·㎡

60 kg·㎡

90 kg·㎡

145 kg·㎡

142 kg·㎡

500 kg·㎡

150 kg·㎡

B軸(手腕擺動(dòng))

28 kg·㎡

60 kg·㎡

90 kg·㎡

145 kg·㎡

142 kg·㎡

500 kg·㎡

150 kg·㎡

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11 kg·㎡

33.7 kg·㎡

46.3 kg·㎡

84 kg·㎡

79 kg·㎡

315 kg·㎡

50 kg·㎡

搬運(yùn)能力

-

-

-

 

 

 

-

本體重量 ㎏

555

625

970

1000

1120

2700

3600

電源容量*3  kVA

4.5

5.0

5.0

5.0

5.0

7.0

8.5

*1:F=地面安裝    W=壁掛安裝    C=倒掛安裝   S=架臺(tái)安裝(壁掛安裝時(shí),S軸動(dòng)作范圍會(huì)受限制)

*2:符合JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)。

*3:根據(jù)用途,動(dòng)作模式的不同而變化。

*4:高精度用途時(shí),建議使用的負(fù)載不超過(guò)30kg。

*5:手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時(shí)的數(shù)據(jù)。

*6:B軸動(dòng)作范圍是相對(duì)于地平面的角度,與上臂的相對(duì)角度會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作受限。

*7:可提供配備食品機(jī)械專用油脂對(duì)應(yīng)的機(jī)型(速度會(huì)受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復(fù)動(dòng)作模式的處理能力。會(huì)因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。

注:本表采用SI單位。

 


公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 安川首鋼機(jī)器人有限公司
電 話: 010 67880541 / 安川首鋼
手機(jī):
地 址: 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永昌北路7號(hào)
郵 編: 100176
主 頁(yè): http://www.ysr-motoman.cn/

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