機器視覺澆鑄終點判定圖像識別系統(tǒng)
一、 簡介：
澆鑄終點判定圖像識別系統(tǒng)主要核心為機器視覺技術(shù)，利用CCD對終點進行圖像實時拍照并對圖像進行自動處理分析對比，判斷出終點狀態(tài)實時變化，并根據(jù)變化程度范圍給出實時報警信號，實現(xiàn)無人化自動監(jiān)控管理功能。該系統(tǒng)不僅能進行多路同時監(jiān)控，還能對各路的變化狀態(tài)分別給出對應(yīng)的報警信號，每一路都有專門的參數(shù)設(shè)計及范圍判斷參數(shù)設(shè)置，界面設(shè)計簡潔，操作使用方便，性能穩(wěn)定。
二、技術(shù)要求：
1、系統(tǒng)用途：
同時監(jiān)視3套裝填粒子模具的甘油澆鑄過程，通過圖像識別系統(tǒng)判定甘油是否冒出花板，并分別發(fā)出提示信號。
2、工況要求：
⑴ 工作環(huán)境是易爆危險場所，要求現(xiàn)場的設(shè)備要防爆；
⑵ 甘油液體顏色為紅色；
⑶ 模具直徑≤210mm，高度≤900mm；
⑷ 模具內(nèi)有花板，花板下面是粒子藥；
⑸ 模具上面有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；
⑹ 攝像機要安裝在防爆護罩內(nèi)，護罩的觀察口有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；
⑺ 攝像機與遠程計算機的距離為40M。
三、系統(tǒng)功能：
1、同時監(jiān)視3套模具的澆鑄過程，同時判定3套模具的澆鑄結(jié)果是否超花板，分別給出提示信號；
2、遠程操作實現(xiàn)人機分離，有效保護人員的人身安全；
3、提示信號在人機界面上有指示燈，同時在硬件上有干接點輸出；
4、在人機界面上能同時顯示3套模具澆鑄過程的畫面，方便操作人員觀察；
5、能分別采集3套模具澆鑄啟動信號，啟動信號為DC24V開關(guān)量信號；
6、機器視覺軟件采集到啟動信號后，預先采集一張圖片作為參考圖片，采集判斷過程開始后每次采集到的圖像與此參考圖片對比，根據(jù)結(jié)果發(fā)出提示；
7、每個像機輸出兩路信號，需要加裝一進二出視頻放大器，一路進入圖像采集卡，一路進入到工業(yè)電視，工業(yè)電視入口為模擬接口，工業(yè)電視由甲方提供；
四、系統(tǒng)配置
1、機器視覺軟件；
品牌：創(chuàng)科機器視覺軟件V2.0 （詳細請查看附件創(chuàng)科視覺廣告頁）
數(shù)量：1套
2、工業(yè)相機：
品牌：CK-30S
數(shù)量：3個
3、圖像采集卡：
品牌：PCI-V504
數(shù)量：3張
4、光源（含控制器）：
品牌：CK-RI9030
數(shù)量：3套
5、鏡頭：
品牌：Computar M0814-MP
數(shù)量：3個
6、I/O卡：
品牌：CK-1230(16進16出)
數(shù)量：1張
五、主要技術(shù)性能參數(shù)
圖像信號傳輸距離為 ≥50M
系統(tǒng)響應(yīng)速度 1S
像機像素 30萬像素
I/O卡點數(shù) 16進16出
識別精度 0.03mm
六、操作使用說明簡介
1、雙擊運行“ColorMatch.exe”執(zhí)行程序如圖所示：
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2、將鼠標移動到相機1顯示框中的紅色ROI內(nèi)，點擊鼠標左鍵，此時紅色范圍框為可調(diào)節(jié)狀態(tài)，如圖設(shè)定好一個要檢測識別的范圍框之后點擊“學習色彩”，會彈出一個是否要學習色彩的對話框出來，選擇“是”之后就把要檢測的范圍模板提取到了學習樣本中（相機2、相機3操作步驟同上），后續(xù)的判斷都以學習到的樣本作為標準進行對比判斷，如有異常將會給出NG信號，如圖：
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3、相關(guān)參數(shù)設(shè)置可單擊參數(shù)編輯，將會彈出參數(shù)設(shè)置對話框如圖：
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基本參數(shù)里面可根據(jù)相機的編號設(shè)置相應(yīng)的圖像處理參數(shù)及判斷條件參數(shù)。IO參數(shù)如圖：
科黎友/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3411.png)
IO參數(shù)主要設(shè)置IO卡上面的IO,包含了對應(yīng)相機的開始檢測信號及NG\OK報警信號。
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