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             CKVISION

         機(jī)器視覺軟件開發(fā)包

             深圳市創(chuàng)科自動化控制技術(shù)有限公司

一、軟件概述

CKVision 機(jī)器視覺軟件開發(fā)包是由深圳市創(chuàng)科自動化控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)的機(jī)器視覺軟件開發(fā)包，具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)。可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品、藥品和印刷等行業(yè)。

二、軟件特點(diǎn)

_ 支持所有圖像采集設(shè)備，適用范圍廣。

_ 功能分為多模塊，以類庫形式封裝，開發(fā)應(yīng)用方便。

_ 具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。

_ 自主研發(fā)，成本相對較低，高性能高性價(jià)比。

三、軟件功能

3.1、圖像預(yù)處理功能

_ 灰度形態(tài)學(xué)：包括膨脹、腐蝕、開、閉和邊緣梯度等功能。

_ 灰度濾波器：包括平滑、銳化、增強(qiáng)和亮度、對比度調(diào)節(jié)。

_ 算術(shù)與邏輯：包括加法、減法、絕對值減法、與、或和異或。

_ 圖像轉(zhuǎn)換：彩色轉(zhuǎn)灰度圖、彩色二值化和灰度圖二值化。

_ 圖像變換：包括仿射變換和透視變換兩種。

3.2、二維測量功能

_ 邊緣點(diǎn)檢測工具：檢測一個(gè)或多個(gè)邊緣點(diǎn)的位置，能夠檢測出亞

像素精度的邊緣點(diǎn)位置。

_ 間距測量工具：用于測量產(chǎn)品的寬度和高度，可以同時(shí)檢測多個(gè)

引腳之間的間距。

_ 直線擬合工具：對輸入的一組坐標(biāo)點(diǎn)做直線擬合，可得出擬合誤

差、直線的參考點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度等數(shù)據(jù)，具有精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等

特點(diǎn)，可用于測量和定位產(chǎn)品。

_ 圓形擬合工具：對輸入的一組坐標(biāo)點(diǎn)做圓形擬合，可得出擬合誤

差、圓的中心坐標(biāo)和半徑等數(shù)據(jù)，具有精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，

可用于測量圓形工件產(chǎn)品。

3.3、缺陷檢測功能

_ 圖像差異對比：比較兩張圖像之間是否存在差異，再使用Blob 功

能提取差異點(diǎn)特征，可用于標(biāo)簽印刷缺陷方面的檢測。

_ Blob分析工具：檢測連通區(qū)域目標(biāo)幾何形狀特征，包括面積、重

心、孔洞數(shù)量、外接矩形、主軸特征、凸包特征和最小面積外接

矩形。可根據(jù)特征值來判定是否為需要找的目標(biāo)或缺陷點(diǎn)。

3.4、目標(biāo)定位功能

_ 灰度區(qū)域匹配：基于灰度歸一化互相關(guān)匹配，具有速度快和識別

率高等特點(diǎn)，可通過插值達(dá)到亞像素精度，允許目標(biāo)存在亮度和

對比度變化。

_ 幾何形狀匹配：基于形狀特征的匹配功能，具有速度快、精度高

和識別率高等特點(diǎn)，即使目標(biāo)存在旋轉(zhuǎn)、部分缺陷或被遮擋和光

照變化不均勻都可以被搜索到。

3.5、相機(jī)標(biāo)定功能

_ 相機(jī)標(biāo)定工具：支持圓點(diǎn)矩陣標(biāo)定板，可自動計(jì)算出相機(jī)和標(biāo)定

板之間的變換參數(shù)，包括平移、旋轉(zhuǎn)、比例和傾斜等數(shù)據(jù)。

_ 圖像校正工具：可根據(jù)標(biāo)定工具檢測出的數(shù)據(jù)對圖像進(jìn)行校正，

將原先存在傾斜的圖像校正到一個(gè)平面上。

3.6、彩色分析功能

_ 顏色監(jiān)測：監(jiān)測指定區(qū)域的彩色值是否正確，彩色值可以是RGB

空間的紅色、綠色和藍(lán)色，或是HSI 空間的色調(diào)、飽和度和亮度。

_ 顏色識別：對預(yù)先定義好的顏色樣本進(jìn)行識別，判斷兩個(gè)樣本的

顏色成分是否一致，并給出評分。_

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