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運(yùn)動控制器MC224是Trio公司目前功能最強(qiáng)大的組合式的運(yùn)動伺服控制器。通過插入合適的“軸板"(具有軸控制功能的子板)，實(shí)現(xiàn)對伺服或步進(jìn)軸的控制，根據(jù)應(yīng)用的需要，這些子板可以是伺服與步進(jìn)方式的任意組合。如果利用數(shù)字總線連接的方式(SERCOS總線)，可以最多達(dá)對24個軸的控制；如果是通過傳統(tǒng)的模擬量指令輸出+編碼器反饋的方式，可以實(shí)現(xiàn)最多對16個軸的控制。該控制器外部機(jī)盒的金屬部分與電路板之間采取了必要的隔離措施，使其適合于在工業(yè)環(huán)境中安裝在各種設(shè)備上應(yīng)用�？刂破鲀�(nèi)部包含有電源濾波功能，采用直流24V電源供電，適合絕大多數(shù)工業(yè)控制柜內(nèi)的安裝。
通過PC機(jī)上的MotionPerfect軟件，可以對MC224進(jìn)行應(yīng)用程序的編程和配置。如果最終的系統(tǒng)內(nèi)并不需要PC機(jī)的情況下，MC224可以獨(dú)立運(yùn)行。
MC224支持多任務(wù)程序執(zhí)行。在控制器中可以同時執(zhí)行多達(dá)14個的Trio BASIC應(yīng)用程序
MC224有16個光電隔離數(shù)字式I/O(8個輸入，8個雙向功能的輸入/輸出)。這些開關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯交換變量，或者可以根據(jù)實(shí)際需要用于連接控制器的限位信號、原點(diǎn)信號及一些反饋信號。每個輸入/輸出通道都有一個LED指示燈與之相對應(yīng)，方便用戶觀察它們的當(dāng)前狀態(tài)。此外，MC224還具有512個開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)的擴(kuò)展能力，通過MC224的CAN總線可以將這些支持CAN總線的16點(diǎn)I/O擴(kuò)展模塊連接起來，這些擴(kuò)展模塊具有DIN導(dǎo)軌安裝的功能。
MC224本體模塊上有兩個RS232的通訊接口，一個全雙工的RS485接口(RS422接口)，以及一個USB接口。Trio的光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為選項(xiàng)也是可以采用的。
其中的一個RS232接口或RS485接口，可以配置為MODBUS協(xié)議，以便于PLC或HMI相連接。
如果沒有連接Trio的CAN總線擴(kuò)展模塊，那么控制器的CAN總線接口可以被編程，用來連接其它的CAN總線設(shè)備；也可以通過設(shè)置，使其支持DEVICE-NET協(xié)議，作為從站加入到DEVICE-NET的網(wǎng)絡(luò)中去；或者通過編程使其支持CanOpen協(xié)議。
此外通過添加相應(yīng)的通訊子板，實(shí)現(xiàn)Ethernet及Profibus網(wǎng)絡(luò)的連接，或者擴(kuò)展一路CAN總線接口。 | 
