COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制卡的主要功能．
1．脈沖輸出速度0.1-6.55M pps
2．支持梯形和Ｓ形曲線加減速
3．支持2-4軸的直線插補(bǔ)和樣條插補(bǔ)
4．支持任意兩軸間的圓弧插補(bǔ)
5．支持三軸間的螺旋插補(bǔ)
6．13種回零方式
7．可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中改變位置和速度
8．支持多種連續(xù)操作
9．支持多種外部開關(guān)操作
10. 位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出
11. 多軸可同時(shí)開始和同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)
12. 支持多卡同步
13. 帶隔離通用Ｉ／Ｏ信號(hào)
14. 通用和專用運(yùn)動(dòng)控制端子板（三菱／安川／三星/等等） 可供選擇
2軸：CONI-LX502
4軸：COMI-LX504，COMI-LX504A,COMI-LX534
8軸：COMI-LX508
用于COMI-LX534 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模板:
COMI-TM532 2軸運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模板
COMI-TM534 4軸運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模板
COMI-TM402 32 ch Isolated DO module
COMI-TM403 32 ch Isolated DI module
COMI-TM404 16 ch Isolated DI & 16 ch Isolated DO module
COMI-LX534可以分別接TM-532和TM-534模塊構(gòu)成6軸和8軸系統(tǒng)
