韓國(guó)COMIZOA獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器miCUBE的主要功能:
● 32位帶支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的150 MIPS DSP處理器, 可脫離主機(jī)獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
● DSP處理器具有超乎尋常的實(shí)時(shí)處理能力
● 硬件上采用歐規(guī)卡架構(gòu)以及可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的特點(diǎn)決定了miCUBE的高可靠性
● miCUBE最多可有16個(gè)外圍槽, 最多支持到32軸的運(yùn)動(dòng)控制和384通道的DIO
● 提供強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境軟件miCUBE-Builder，易于編程調(diào)試
● miCUBE具有常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡的所有主要功能： 如直線/圓弧/螺旋/樣條插補(bǔ)，13種回零模式，脈沖輸出速度達(dá)6。55M bps, 位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出，支持連續(xù)操作，支持多軸同啟同停，可在運(yùn)動(dòng)中改變速度和位置，支持完全閉環(huán)控制。
● 支持多任務(wù)環(huán)境，能夠管理很多獨(dú)立的進(jìn)程 .
● 有彩色LCD能夠進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控
● 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和RS-232串口能和外部通訊。100M網(wǎng)口支持遠(yuǎn)程控制。
● 提供自動(dòng)坐標(biāo)變換（shift,rotation）功能
● 提供滑動(dòng)/后退（slip/backlash）自動(dòng)補(bǔ)正功能
● 對(duì)外部電鈕的自動(dòng)漫步（jog）運(yùn)轉(zhuǎn)功能
●Specification
CPU : 150 MIPS, 32bits Floating-point DSP processor
Memory : 1MB SRAM
User programming memory : 2MB Flash memory
Display : 176 x 220 Resolution Color Graphic 2.2" LCD
Slots : Module extendable up to 16 slots
Motion control module : 2 Axes, 4 Axes motion control module
DIO module : 24 Input/16 Output module, 32 Input module, 32 Output module
Maximum controlable axes : 32 Axes
Maximum DIO channels : 384 channels
Communication Ports : RS232 1 Port, Ethernet Port
Power : 100 ～ 220 V 50/60 Hz
