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一、功能齊全，應(yīng)用場(chǎng)合多樣化
1. 具有馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，對(duì)不同馬達(dá)適應(yīng)性更強(qiáng)。
2. 多種控制模式：位置定位模式、位置追蹤模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩限制模式。
3. 在運(yùn)行過(guò)程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中，定位模式和追蹤模式可切換。
4. 速度、轉(zhuǎn)矩限制功能。
5. 電子齒輪功能。
6. 內(nèi)置計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、觸發(fā)器模組；可取代簡(jiǎn)單的PLC控制。
7. 內(nèi)置PID功能。
8. ModBus通訊控制。
9. 可彈性規(guī)劃數(shù)字、模擬輸入及輸出的定義。
二、高速高精度驅(qū)動(dòng)
1. 速度最高達(dá)9000轉(zhuǎn)。
2. 低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳，在1rpm命令下，一回轉(zhuǎn)的速度實(shí)際變動(dòng)誤差最多只有0.5%。
3. -3000rpm至3000rpm的最短加速時(shí)間為20ms。
三、指令平滑功能：內(nèi)置平滑曲線(xiàn)
可降低在機(jī)器起動(dòng)、停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命；在速度指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間，可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性指令平滑曲線(xiàn)精準(zhǔn)且追從性高。
四、通訊功能
1. 內(nèi)置RS-485功能，通訊速度可達(dá)38400bit；
2. 標(biāo)準(zhǔn)ModuleBus可于人機(jī)直接相連；
3. 可附加ProfiBus通訊。
靈活應(yīng)用功能
1. 多合一控制
除可分別使用位置，速度及轉(zhuǎn)矩控制外，也可進(jìn)行各控制模式的切換
2. 電流（轉(zhuǎn)矩）控制
限制通過(guò)電機(jī)的最大電流，掏過(guò)大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，應(yīng)用于防止機(jī)械損壞。
3. 原點(diǎn)檢索
在編碼器碼盤(pán)的原點(diǎn)脈沖位置定位停。用于電機(jī)軸和機(jī)械位置的匹配。
4. 模式快捷選擇
只需設(shè)一個(gè)參數(shù)，即可進(jìn)入各種控制模式；接到運(yùn)行指令，馬上可以運(yùn)行。
5. 自由切換各種類(lèi)型馬達(dá)
可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)不同類(lèi)型伺服馬達(dá)。
6. 編碼器有分頻功能
可對(duì)編碼器脈沖任意分頻，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)同步或聯(lián)動(dòng)。
7. 定位完成信號(hào)
檢測(cè)偏差脈沖計(jì)數(shù)器中所記入脈沖數(shù)，是否已進(jìn)入用戶(hù)參數(shù)所設(shè)定的定位完成范圍。
8. 指令脈沖
可應(yīng)用所有指令脈沖形態(tài)（符號(hào)+脈沖串，CW脈沖+CCW脈沖，90℃相位差2相脈沖串）。
9. 內(nèi)部設(shè)定速度選擇
電機(jī)可運(yùn)行于用戶(hù)參數(shù)所設(shè)定的速度下。（第1速度、第2速度、第3速度）
10. 防止超程
當(dāng)機(jī)械可動(dòng)部超過(guò)其可移動(dòng)范圍時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 | 
