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CK-9016

6軸步進運動控制卡

CK-9016是一款高性價比6軸運動控制卡；使用了FPGA處理芯片，可實現(xiàn)參數(shù)計算、手輪輸入、飛行加/減速處理，支持多軸同步、板卡ID設(shè)置、動態(tài)修改目標(biāo)位置、非對稱加減速等功能；

可接受編碼器信號，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲，并可產(chǎn)生中斷。捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件高速完成。

規(guī) 格：

• 32位CK總線，支持3.3V和5V
• 6軸步進電機控制
• 輸出脈沖高達5MHz
• 脈沖輸出可選：OUT/DIR，CW/CCW
• 支持T型和S型速度曲線
• 支持直線插補、圓弧插補功能
• 支持連續(xù)插補，對小線段進行處理，進行無間斷脈沖輸出
• 支持運動過程中改變速度(飛行變速)
• 可編程加速和減速時間
• 用于增量式編碼器的28位雙向計數(shù)器
• 所有的數(shù)字輸入隔離達到2500VRMS
• 對限位開關(guān),原點開關(guān), 專門的I/O 接口
• 可編程的中斷源
• 支持片選ID
• 16路開集電極DO
• 16路隔離DOI

一般規(guī)格：

• 電    源:
  　　　CK 輸入: +5V  DC ±5%, 500mA max    
  　　　外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
  　　　外部輸出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
• 　工作溫度 : 0° C ~ 50° C
• 　存儲溫度 : -20° C ~ 80° C
• 　濕    度 : 5 ~ 85%, 無凝結(jié)
• 　尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 　連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

軟件支持：

•    OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
•    DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
•    提供MotionPannel，可在開發(fā)階段來調(diào)試運動控制系統(tǒng)
•    支持使用C/C++, Visual Basic進行運動控制程序開發(fā)