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西克應(yīng)用
概述
越來(lái)越多的工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，包括越來(lái)越多的中小型制造企業(yè)，將機(jī)器人應(yīng)用視為應(yīng)對(duì)行業(yè)多樣化和緊迫挑戰(zhàn)的機(jī)遇。人機(jī)協(xié)作的趨勢(shì)日益明顯，但所有相關(guān)參與方都需要對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的安全性和可靠性充滿信心。SICK 在實(shí)施過(guò)程中為各行各業(yè)的用戶提供支持，并通過(guò)交鑰匙型產(chǎn)品組合提供完整的安全系統(tǒng)和服務(wù)，打造開(kāi)放通道實(shí)現(xiàn)可靠生產(chǎn)率。
如果人類想要能夠隨時(shí)參與機(jī)器人應(yīng)用，則需相信自己處于保護(hù)狀態(tài)下，免受危險(xiǎn)。專業(yè)人士一致認(rèn)為：除了安全的機(jī)器人，還需要符合安全的機(jī)器人應(yīng)用。因此，關(guān)鍵是要考慮整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用——也就是機(jī)器人與終端執(zhí)行器、設(shè)備及其攜帶的物體，安全專家還需分析和消除個(gè)性化應(yīng)用中殘留的剩余風(fēng)險(xiǎn)。SICK將為客戶從服務(wù)到解決方案提供完整的交付鏈路。
安全服務(wù)-
協(xié)作機(jī)器人的力和壓力測(cè)試
如面對(duì)人機(jī)協(xié)同工位的復(fù)雜情況，SICK根據(jù)ISO 15066標(biāo)準(zhǔn)，將由專業(yè)工程師攜帶特殊設(shè)備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行力和壓力測(cè)試，撞擊不同部位時(shí)根據(jù)人體工程學(xué)采用的不同膠墊，不同的撞擊姿勢(shì)，以及撞擊后可能會(huì)產(chǎn)生的“瞬態(tài)”與“靜態(tài)”的可能性而采用的不同標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，輸出詳細(xì)專業(yè)的參數(shù)結(jié)果報(bào)告，減少機(jī)器人意外撞擊產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
安全服務(wù)-
機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
機(jī)器人制造商、設(shè)備集成商和設(shè)備運(yùn)營(yíng)商需先記錄機(jī)器限制和識(shí)別潛在危險(xiǎn)，才能進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。為此，SICK 的 250 名經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全專家可在全球范圍內(nèi)提供評(píng)估和分析方面的支持及建議，并提出降低風(fēng)險(xiǎn)的措施。機(jī)械指令的要求和具有約束力的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO 10 218-2 / TS 15066）規(guī)定了人與機(jī)器安全合作的保護(hù)等級(jí)。
安全服務(wù)-
針對(duì)工程師的安全培訓(xùn)
在機(jī)器人工作具體方案和安全措施方面，相當(dāng)機(jī)械領(lǐng)域工程師對(duì)于安全標(biāo)準(zhǔn)并不熟悉，基于此情況西克特別提供安全培訓(xùn)服務(wù)，包括安全基礎(chǔ)知識(shí)（風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、sistema計(jì)算、機(jī)械安全、常見(jiàn)安全措施/技術(shù)防護(hù)措施等）、安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 12100、ISO13849、ISO13855等）、國(guó)際認(rèn)證輔導(dǎo)與咨詢、安全產(chǎn)品等領(lǐng)域。
安全的整體解決方案
在此過(guò)程中，SICK通過(guò)廣泛的硬件和軟件組件產(chǎn)品組合（包括完整的安全系統(tǒng)）為自動(dòng)化行業(yè)提供支持，而且還提供標(biāo)準(zhǔn)咨詢、培訓(xùn)和工程設(shè)計(jì)方面的服務(wù)。通過(guò)與客戶的密切合作，實(shí)現(xiàn)了安全的機(jī)器人應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化工作流程并減少停機(jī)時(shí)間。由于系統(tǒng)可以輕松適配相應(yīng)的機(jī)器人應(yīng)用和制造環(huán)境，自動(dòng)化解決方案還確保了更大的靈活性和未來(lái)安全性。
憑借其廣泛且差異化的交鑰匙型解決方案組合，SICK 為實(shí)現(xiàn)自由、高效地接入機(jī)器人應(yīng)用提供支持，并通過(guò)降低復(fù)雜性使工業(yè)機(jī)器人世界更加安全。
安全方案-
機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景安全方案
1. 使用 SICK 安全系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)：Safe Robotics Area Protection（安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù)）
專家團(tuán)隊(duì)定義了保護(hù)目標(biāo)，并選擇了降低風(fēng)險(xiǎn)的相應(yīng)措施，以實(shí)現(xiàn)理想的安全性和生產(chǎn)率。一旦定義了所有安全功能，并根據(jù)工作流程和機(jī)器功能進(jìn)行了量身定制，便創(chuàng)建出具體的安全設(shè)計(jì)。SICK 為相應(yīng)的應(yīng)用提供 Safe Robotics Area Protection（安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù)）的整套系統(tǒng)，例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它們由安全激光掃描儀、安全光幕或多光束安全光柵組成，可在接近時(shí)將機(jī)器人置于安全停止或安全減速狀態(tài)。Flexi Soft 安全控制器可確保外部設(shè)備和機(jī)器人控制器之間的安全通信。通過(guò)保證性能等級(jí) (PL) d 實(shí)現(xiàn)高安全等級(jí)。
安全系統(tǒng)
開(kāi)放通道實(shí)現(xiàn)可靠生產(chǎn)率
Safe Robotics Area Protection
然后，通過(guò)簡(jiǎn)單地安裝和調(diào)試預(yù)選的硬件及軟件組件以及預(yù)制和經(jīng)過(guò)測(cè)試的控制邏輯，用戶還可以節(jié)省時(shí)間和成本。最后一步是在最終驗(yàn)收期間進(jìn)行驗(yàn)證和確認(rèn)，并蓋上 SICK 的“VERIFIED SAFETY”（安全認(rèn)證）質(zhì)量印章。
2. 使用 SICK 安全系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)：Safe Visionary（可靠的3D視覺(jué)攝像機(jī)）
憑借國(guó)際上率先具有 PLc 性能等級(jí)安全認(rèn)證的 3D 飛行時(shí)間視覺(jué)攝像機(jī)，SICK 開(kāi)辟了安全技術(shù)領(lǐng)域的新維度。safeVisionary2 能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的三維環(huán)境監(jiān)測(cè)，從而提高應(yīng)用的安全性和效率。此外，得益于正確的測(cè)量數(shù)據(jù)，該攝像機(jī)還能可靠地解決自動(dòng)化任務(wù)，從而為您節(jié)省額外的硬件組件。safeVisionary2 具有緊湊、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，可在日常工業(yè)環(huán)境中以多功能和可靠的方式使用。
3. 使用SICK安全系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)：安全雷達(dá)傳感器
安全雷達(dá)系統(tǒng) safeRS 和 safeRS3 是 3D 電敏保護(hù)裝置，用于安全人員檢測(cè)，具有非常高的機(jī)器生產(chǎn)率。其根據(jù) ISO 13849-1 和 IEC 62061 標(biāo)準(zhǔn)為應(yīng)用提供 PL d 或 SIL 2 級(jí)保護(hù)。一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)由一個(gè)評(píng)價(jià)單元和多達(dá) 6 個(gè)傳感器組成，一旦有人進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，便可以切換到防護(hù)模式。對(duì)污物、塵霧、木屑、塑料顆粒、飛濺的火花具有很高的耐受性，并且對(duì)日光或紅外線等環(huán)境光不敏感，即使在非常惡劣的環(huán)境條件下也能可靠運(yùn)行。雷達(dá)系統(tǒng)以其堅(jiān)固的傳感器外殼以及快速簡(jiǎn)便的調(diào)試令人折服。
4. 使用SICK安全系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)：End-of-Arm-Safeguard
臂端保護(hù)系統(tǒng)（End-of-Arm-Safeguard）是用于協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新型安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在機(jī)器人工具周圍形成一個(gè)保護(hù)區(qū)域，降低擠傷風(fēng)險(xiǎn)，確保在機(jī)器人附近安全作業(yè)。由于采用了非接觸式技術(shù)，確保機(jī)器人在發(fā)生碰撞之前停止運(yùn)行。這讓操作人員更加信賴該系統(tǒng)并可提高生產(chǎn)效率。臂端保護(hù)系統(tǒng)（End-of-Arm-Safeguard）的保護(hù)區(qū)域較小，可提供高效的安全保護(hù)解決方案，為人員和機(jī)器創(chuàng)造更多空間。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于 Universal Robots 的 e 系列。它直接安裝在機(jī)器人法蘭上。通過(guò) UR Teach Pendant 進(jìn)行配置。
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