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西克應(yīng)用
概述
在家具制造業(yè)中，木板的拼合非常依賴木板邊緣拼合處輪廓的準(zhǔn)確度及一致性，過去這種輪廓的尺寸檢測是人工抽檢，這種方式耗時(shí)耗力，而且在精度上也存在較大的差異，SICK 3D視覺為客戶提供了更穩(wěn)定、更智能的非接觸式解決方案。
行業(yè)痛點(diǎn)
以往木板的尺寸檢測是人工將木板剖開，在固定離散的幾個(gè)位置檢測木板的輪廓度，這種方式不但要破壞木板自身，增加制造成本，此外不能連續(xù)的對每個(gè)木板進(jìn)行檢測，檢測的效率、準(zhǔn)確性、可靠性都得不到保障。
SICK 3D輪廓拼接解決方案
檢測需求：
1、獲取木板拼接處的輪廓，對比圖紙，檢測關(guān)鍵部位的輪廓。
2、用戶期望的檢測精度±0.05mm。
木板橫截面及圖紙示例
檢測難點(diǎn)1：單臺相機(jī)掃描木板拼接處獲取的輪廓數(shù)據(jù)不全。
解決方法：使用兩臺Ruler3004相機(jī)拼接掃描。
雙相機(jī)架設(shè)方案
單獨(dú)每臺相機(jī)都有不同程度輪廓的缺失（紅色箭頭所示），利用兩臺相機(jī)在一定夾角下掃描可以將缺失的輪廓補(bǔ)全。
雙相機(jī)輪廓圖
檢測難點(diǎn)2：用戶沒有算法支持兩臺相機(jī)的輪廓拼接，將數(shù)據(jù)融合在一起。
解決方法：依托西克自主研發(fā)的Easy Ranger 3D算法庫為客戶定制化開發(fā)了3D拼接及輪廓輸出的上位機(jī)軟件。
EasyRanger是一款強(qiáng)大的3D圖像算法庫，為客戶提供豐富的3D圖像處理算子，方便用戶快速開發(fā)集成。
拼接后木板截面輪廓圖
拼接后木板3D渲染圖
上位機(jī)軟件界面
方案優(yōu)勢
1、利用兩臺Ruler3004相機(jī)掃描得到了完整的木板截面輪廓數(shù)據(jù)，以更穩(wěn)定更智能的方法替代了抽檢這種不全面不穩(wěn)定的檢測方式，降低了客戶的檢測成本，提高了客戶產(chǎn)品的品質(zhì)。
2、 兩臺Ruler3004 相機(jī)拼接后的系統(tǒng)檢測精度滿足客戶的需求。
3、 Ruler3004相機(jī)高速的掃描頻率可以大幅減少木板尺寸全檢時(shí)的檢測時(shí)間，提升效率。
4、 軟件EasyRanger與硬件Ruler3004高效配合，降低了用戶的軟件開發(fā)成本，使得視覺設(shè)備集成變得更簡單。
Ruler3004 3D相機(jī)基本參數(shù)
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