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延續(xù)西克 Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)的強(qiáng)大性能和深入應(yīng)用，接著之前2期對(duì)相關(guān)性能，參數(shù)及應(yīng)用等的介紹，本期我們向大家介紹一個(gè)比較有特色的應(yīng)用點(diǎn)：EFI Pro系統(tǒng)間無(wú)線通訊的安全。
前2期推文詳見(jiàn)：
推文1：“從EFI到EFI Pro，帶您走近SICK-AGV典型安全系統(tǒng)應(yīng)用”
推文2：SICK Safe EFI-pro System — 直達(dá)工業(yè)4.0 的安全系統(tǒng)
01 Safe EFI-pro 協(xié)議
如下圖所示，雖然前期已有介紹，但重要的事情說(shuō)3遍，本次我們?nèi)詫?qiáng)調(diào)：Safe EFI-pro 是SICK公司基于典型工業(yè)安全以太網(wǎng)協(xié)議EtherNet/IP™ CIP Safety™ 開(kāi)發(fā)的附加SICK安全理念的工業(yè)安全通訊協(xié)議。
由此可知，EFI Pro兼容常規(guī)的EtherNet/IP™ 非安全通訊，以及CIP Safety™相關(guān)安全通訊協(xié)議，這樣就大大擴(kuò)展了相關(guān)通訊連接的可行性。以下從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)交換形式，相關(guān)電纜，交換機(jī)，子網(wǎng)路由等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等方面具體說(shuō)明其特色。
Safe EFI Pro系統(tǒng)支持的拓?fù)湫问?/strong>
如下圖所示，目前EFI Pro系統(tǒng)支持典型的3種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
注：EFI Pro系統(tǒng)目前尚不支持環(huán)形拓?fù)洹?/p>
可實(shí)現(xiàn)的通訊方式
如下圖所示，目前EFI Pro系統(tǒng)支持如下5種形式的通訊方式，注意這些方式是可以混用的，所以可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要按一定規(guī)則組合成各種形式。
通訊相關(guān)配件
通訊電纜
EFI Pro系統(tǒng)支持典型的以太網(wǎng)線，通訊速率為100M（基于100Base-TX），采用常規(guī)的5類或以上屏蔽雙絞線，最大傳輸距離為100m（參考標(biāo)準(zhǔn)EN 50173），推薦帶有外部屏蔽層的電纜。
交換機(jī)
基于前述拓?fù)浼巴ㄓ嵎绞降恼f(shuō)明，我們可以理解交換機(jī)是應(yīng)用在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的典型設(shè)備，可借助交換機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)EFI Pro系統(tǒng)中的安全及非安全通訊功能。
在工業(yè)應(yīng)用中，我們一般推薦現(xiàn)場(chǎng)采用管理型工業(yè)級(jí)交換機(jī)，可以提供用于管理、優(yōu)化的各種配置選項(xiàng)和網(wǎng)絡(luò)操作診斷（包括將網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)流劃分為具有不同優(yōu)先級(jí)的類的選項(xiàng)），以盡可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
子網(wǎng)路由
顯而易見(jiàn)，如想讓連接到EFI Pro系統(tǒng)中的各類傳感器或控制器能夠相互交互，傳遞信息流， 那么這些系統(tǒng)或設(shè)備是需要在同一子網(wǎng)中的。借助safety designer配置軟件可將相關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)置對(duì)應(yīng)的IP及子網(wǎng)。
同樣的，我們也可以借助路由器實(shí)現(xiàn)更高級(jí)更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)連接功能，例如用于分段網(wǎng)絡(luò)或從更高級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)相關(guān)設(shè)備。
特別的，我們還可以借助一個(gè)NAT路由器實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)段的映射功能，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的控制。
02 EFI Pro無(wú)線通訊
無(wú)線通訊可能性
基于Ethernet/IP在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛普及，工業(yè)4.0，物聯(lián)網(wǎng)的不斷落地，我們發(fā)現(xiàn)以在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的“傳統(tǒng)太網(wǎng)通訊”正變得愈加高級(jí)和成熟。
如基于CIP safety協(xié)議的工業(yè)安全以太網(wǎng)，因?yàn)槟軌驅(qū)崿F(xiàn)安全的通訊功能，在一些關(guān)鍵要素上，人員防護(hù)等方面顯得尤為重要。
隨著搬運(yùn)機(jī)器人，遠(yuǎn)程設(shè)備控制等的普遍發(fā)展，工業(yè)安全無(wú)線通訊的話題也已蓬勃發(fā)展。如下附件就是ODVA協(xié)會(huì)基于當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)的無(wú)線通訊而提出的關(guān)于無(wú)線安全通訊的專業(yè)技術(shù)說(shuō)明。
點(diǎn)擊下圖查看文件：
上述文檔明確說(shuō)明了基于EtherNet/IP™ CIP Safety™協(xié)議的無(wú)線通訊是能夠有效滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)的（諸如IEC 61508, IEC 62061, IEC 13849）。而且詳細(xì)闡述了有線/無(wú)線 EtherNet/IP的區(qū)別與聯(lián)系，在各種連接和運(yùn)動(dòng)模式場(chǎng)景下對(duì)工業(yè)無(wú)線以太網(wǎng)帶來(lái)的挑戰(zhàn)及對(duì)應(yīng)策略，如何將CIP Safety安全數(shù)據(jù)應(yīng)用在工業(yè)無(wú)線以太網(wǎng)中，以及如何選取合適的有針對(duì)性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)途徑等等。考慮相關(guān)技術(shù)性較強(qiáng)，這里不再贅述相關(guān)細(xì)節(jié)。
而我們的EFI Pro安全通訊協(xié)議正式建立在EtherNet/IP™ CIP Safety™協(xié)議之上的，所以能夠兼容各種安全及非安全應(yīng)用（包括安全的無(wú)線通訊功能）。
EFI Pro的“無(wú)限魅力”
綜前所述，我們可以說(shuō)選擇西克EFI Pro安全系統(tǒng)就是選擇了安全投資，因?yàn)镾ICK Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)對(duì)接工業(yè)4.0，是面向未來(lái)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。
如下圖所示是EFI Pro系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的主從信息交互復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
如下圖所示是EFI Pro系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)中復(fù)雜無(wú)線通訊系統(tǒng)。
更多Safe EFI-pro System相關(guān)細(xì)節(jié)
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