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港口門座起重機(jī)（以下簡稱門機(jī)）是沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過其它地面車輛的門型座架式可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)，被廣泛應(yīng)用于港口碼頭的機(jī)械裝卸。超重的勞動(dòng)強(qiáng)度和大工作量要求它必須具備：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間和抱閘順序控制功能、制動(dòng)平穩(wěn)、加減速平滑等特點(diǎn)。
針對(duì)港口門座起重機(jī)需要實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)合控制方式，可編程控制器（PLC）需要協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)時(shí)和另外的工作站交換數(shù)據(jù)，通過賽遠(yuǎn)的無線通訊產(chǎn)品SY-S72可以建立無線通訊，從而大大提高起重機(jī)的工作效率，降低了使用和維護(hù)成本。
在起重設(shè)備中，處于安全的考慮，一定要采用穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品進(jìn)行控制， PLC在性能上比繼電器控制優(yōu)異，特別是抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)；編程方便，易于使用；功能完善；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短；體積小、功耗低、使用維護(hù)方便。盡管價(jià)格要高于繼電器控制系統(tǒng)，但對(duì)于起重機(jī)的控制核心，穩(wěn)定可靠是第一位的。
賽遠(yuǎn)的無線通訊模塊是如何保證兩臺(tái)門機(jī)之間的數(shù)據(jù)的同步性呢？
以西門子的S7-200產(chǎn)品為例，解決辦法：在兩臺(tái)門機(jī)的控制器上各掛一個(gè)SY-S72產(chǎn)品，將控制器的波特率，數(shù)據(jù)位調(diào)整為和SY-S72一樣的通訊數(shù)據(jù)格式，如9600bps，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位，然后在控制器上寫交換數(shù)據(jù)的程序，這樣，就可以直接進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，將兩臺(tái)PLC的地址設(shè)置為不一樣，然后在每臺(tái)PLC里面，用不同的VB地址進(jìn)行相互映射，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)門機(jī)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：
由于采用PLC控制技術(shù)，使門機(jī)實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)操作、提高了運(yùn)行效率、改善了超負(fù)荷作業(yè)、消除了起制動(dòng)沖擊、減少了電氣維護(hù)、降低了電能消耗、提高了功率因數(shù)等，同時(shí)該系統(tǒng)還具有過電流、過電壓、欠電壓、錯(cuò)斷相保護(hù)以及超溫、超載、超速、制動(dòng)單元過熱、I/O故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等功能。有效地解決了門機(jī)由于通訊方式上的缺陷而引發(fā)的故障率高、不利于布線、能耗高等的技術(shù)難題，不僅降低了系統(tǒng)故障率，而且大大提高了門機(jī)的使用壽命和工作效率！
基于上述系統(tǒng)，擴(kuò)展是十分容易的，賽遠(yuǎn)的無線通訊模塊只要在同頻段，就可以實(shí)現(xiàn)簡單的組網(wǎng)，進(jìn)行通訊，如果需要將數(shù)據(jù)傳遞到上位機(jī)，上位機(jī)上的串口只要接上SY-S72，如WinCC就可以直接通過OPC的方式進(jìn)行讀寫PLC的數(shù)據(jù)。
在調(diào)試過程中，需要注意的是，由于碼頭的無線頻段被占用較多，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)頻段，并建議采用定向天線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于不同頻段的抗干擾能力，賽遠(yuǎn)的SY-S72表現(xiàn)還是相當(dāng)不錯(cuò)的。
在PLC的程序設(shè)計(jì)中，對(duì)于起重設(shè)備，需要寫上在通訊不正常的工作狀態(tài)下，如何處理。對(duì)于協(xié)議的保密性，由于采用專用的PPI內(nèi)部保密協(xié)議，數(shù)據(jù)是加密進(jìn)行通訊的。
綜上所述，可編程控制器加上賽遠(yuǎn)無線通訊模塊，在起重設(shè)備應(yīng)用上，包括行車的應(yīng)用，是一種十分便利而且穩(wěn)定的應(yīng)用。
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