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安迪ADSD-S同步伺服在三軸全自動繞線機上的應用
一、 前言
該繞線機采用全伺服馬達及高精度直線導軌和滾珠絲桿控制，系統(tǒng)采用眾為興ＣＮＣ觸膜屏全中文介面，實現(xiàn)無人操作２４小時生產(chǎn)，能與全自動化生產(chǎn)線及無人車間兼容配套。本機適用于各類型高精度音圈（跑道型，方型）、各類型粗細線自粘線圈（激光頭線圈、硬盤線圈、ＩＣ卡線圈、產(chǎn)品標簽線圈、讀寫卡線圈、傳感器線圈、振動馬達線圈，太陽能搖擺線圈、貼片型線圈，多線并繞線圈及各種高精密異形線圈。滾珠絲桿主軸X馬達功率伺400W，排線Y馬達功率伺服400W，尾座軸Z馬達功率 伺服400W 每小時產(chǎn)能600 PCS/H（每層30圈，2層）。
二、 三軸繞線機的結構
三、 控制方案
四、 調試及參數(shù)
三個軸的特性及要求簡介
三軸繞線機三個軸分別為：排線電機、繞線電機（主軸電機）、尾座電機。要求分別如下：
繞線軸：慣量和負載較大，電機最高轉速為3000轉，對應主軸轉速為3600轉（升速比為32:26）。
尾座軸：控制線圈的寬度，精度要求為1絲以內。動作順序為，尾座向前，撞到金屬立柱后，轉矩增加至設定數(shù)值（H01/02設定值），以此作為基準，尾座后退。這個軸精度要求最高。因為上位機系統(tǒng)為開環(huán)，尾座撞到立柱后，脈沖依然在增加，伺服驅動器電流環(huán)需迅速響應，然后后退，保證每次后退的距離準確。
排線軸：將線圈排成要求的節(jié)距，屬于三個軸中要求較低的一個。
參數(shù)列表
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大連安迪交流同步伺服選型和相關參數(shù)設置 |
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軸 |
排線軸 |
繞線軸 |
尾座軸 |
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伺服驅動器 |
ADSD-S23-0.4K |
ADSD-S23-0.4K |
ADSD-S23-0.4K |
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伺服永磁電機 |
ADSM-S60-013M30 |
ADSM-S60-013M30 |
ADSM-S60-013M30 |
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B00 |
1 |
1 |
1 |
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B01 |
2 |
2 |
2 |
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B02 |
30 |
25 |
2 |
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B03 |
17 |
8 |
1 |
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B10 |
25 |
35 |
25 |
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B20 |
0 |
0 |
0 |
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B36 |
70 |
120 |
70 |
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H01 |
2500 |
2500 |
1800 |
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H02 |
DA00 |
DA00 |
E800 |
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Y13 |
969 |
969 |
969 |
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Y18 |
65364 |
65364 |
65364 |
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L05/L06 |
40 |
40 |
40 |
調試注意事項
1．H01/H02的調整。該繞線機最關鍵的就是尾座電機的轉矩限制參數(shù)，轉矩過大造成機械損壞，并且響應過慢；轉矩過小造成電機特性不好。同時繞線軸對于啟動轉矩也有限制，防止啟動轉矩過大對工件沖擊。
2．B02/B03的設置。根據(jù)現(xiàn)場要求，尾座和排線精度為1絲/脈沖，根據(jù)絲杠螺距設置尾座軸即可；但是排線軸涉及到排線寬度控制，原位開關為感應開關，有一定誤差，需根據(jù)實際排線寬度計算設置該值。繞線軸根據(jù)上位機1轉/3200脈沖的設置即可。
3．B10參數(shù)的設置。尾座軸B10參數(shù)不可設置過小，容易造成線圈寬度不準確。排線軸B10參數(shù)需合理設置，防止電機剛性過高震動，并保證初次排線和后續(xù)排線的精度差距。
4．B36參數(shù)的設置。根據(jù)現(xiàn)場慣量的不同，設置即可，避免電機震動。
五、 結論
安迪伺服在三軸自動繞線機上的成功應用，完全滿足了客戶的要求性能，降低了客戶的成本。同時具備了在音圈繞線機市場推開的條件。
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